МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КРИВОРІЗЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПЕДАГОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА ІНФОРМАТИКИ І ПРИКЛАДНОЇ МАТЕМАТИКИ
МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМ зі змінною структурою
Кваліфікаційна робота з інформатики
студента 5-го курсу фізико-математичного факультету
Кириленко Олексія Миколайовича
Керівник:
к.т.н., с.н.с., доцент кафедри інформатики
та прикладної математики
Поліщук Олександр Павлович
р. Кривий Ріг
р.
Зміст
ВСТУП
РОЗДІЛ І. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТЕОРІЇ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ. СИСТЕМИ зі змінною структурою
.1 Завдання автоматичного регулювання
.2 Поняття змінної структури
.3 Особливості фазових просторів лінійних динамічних систем. Принципи побудови СПС
Висновки по І розділу
РОЗДІЛ II. ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СПС ДЛЯ УПРАВЛІННЯ вільний рух ЛІНІЙНИХ ОБ'ЄКТІВ з постійними параметрами
.1 Найпростіші приклади систем із змінною структурою. Режими в системах зі змінною структурою
.2 Управління лінійним об'єктом з використанням впливів по координаті помилки.
.3 Управління з використанням впливів помилково та її похідним
.4 Управління об'єктами, диференціальні рівняння руху, яких містять похідні від вхідних впливів
.5 Аналіз вимушених рухів у СПС. Синтез закону керування в системі другого порядку
.6 Синтез закону керування в УПС довільного порядку
Висновки по ІІ розділу
РОЗДІЛ III. РОЗРОБКА МОДЕЛІ СИСТЕМИ зі змінною структурою. p> .1 Інструменти для візуального об'єктно-орієнтованого моделювання складних динамічних систем
.2 Короткий посібник користувача
.3 Побудова моделі системи зі змінною структурою в Model Vision Studium.
.4 Моделювання СПС за допомогою підсистеми Simulink пакета MathLab
Висновки по IIІ розділу
ВИСНОВКИ
Список використаних джерел
ВСТУП
Актуальність даної теми в значній мірі обумовлена ​​численними додатками теорії диференціальних рівнянь з розривними правими частинами.
Ряд процесів в механіці, електротехніці і в інших областях характеризуються тим, що праві частини диференціальних рівнянь, які описують їх динаміку, зазнають розриви в залежності від поточного стану процесу. Стандартний приклад такої динамічної системи - механічна система з сухим тертям, коли сила опору може приймати одне з двох протилежних за знаком значень залежно від напрямку руху. p align="justify"> Таким чином математичні моделі механічних...
