Федеральне агентство залізничного транспорту
Уральський державний університет шляхів сполучення
Кафедра А і Т на жд транспорті
Курсовий проект
на тему
ДОСЛІДЖЕННЯ ВУЗЛІВ І СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
Виконав:
Ракіна Н.Л. br/>
Єкатеринбург
Зміст
Введення
Глава 1. Дослідження ланок САР на ПЕОМ
Глава 2. Диференціальні рівняння та основні характеристики ланок і автоматичних систем
Глава 3. Частотні характеристики динамічних ланок і САР
Глава 4. Критерії стійкості САР
Глава 5. Оцінка якості регулювання
Глава 6. Корекція автоматичних систем
6.1 Коригуюча ланцюг
6.2 Скоригований САР
Висновок
Список літератури
Введення
Об'єктом дослідження даного курсового проекту є системи автоматичного регулювання, їх види, елементарні ланки та їх математичні моделі з теоретичними формулами і характеристиками, стійкість систем, критерії стійкості як алгебраїчні, так і графічні.
Система автоматичного регулювання (САР) - система, що виконує управління яким-небудь процесом без участі людини.
Існує надзвичайно велика різноманітність автоматичних систем, що виконують ті або інші функції з управління самими різними фізичними процесами у всіх областях техніки. У цих системах поєднуються вельми різноманітні по конструкції механічні, електричні та ін пристрої, складові, в загальній складності комплекс взаємодіючих один з одним елементарних ланок. p align="justify"> Всі автоматичні системи можна розділити на два класи:
автомати, що виконують певного роду одноразові або багаторазові операції. Сюди відносяться, наприклад автомат вмикання освітлення, ігровий автомат і ін
автоматичні системи, які протягом досить тривалого часу потрібним чином вимірюють небудь фізичні величини в тому чи іншому керуючому процесі. Сюди відносяться автоматичні регулятори, що стежать, автомати, деякі обчислювальні та вимірювальні прилади. p align="justify"> У цьому курсовому проекті розглядаються системи другого класу.
У даному курсовому проекті відповідно до завдання будуть розглянуті:
теоретичні питання систем автоматичного регулювання;
система автоматичне регулювання стійкість
- ланки систем автоматичного регулювання, основні функції, характеристики, математичні описи замкнутих і розімкн...
