утих систем, проведено дослідження визначення стійкості систем;
- питання регулювання САР та її оцінки, корекції автоматичних систем за допомогою певних ланок і видів їх включення.
Глава 1. Дослідження ланок САР на ПЕОМ
Можливість заміни ланок їх моделями заснована на тотожності диференціальних рівнянь, передавальних і перехідних функцій і комплексного коефіцієнта передачі, що описують динамічні процеси в них.
В якості моделі ланок використовуються операційні підсилювачі з коефіцієнтом посилення k.
Інерційне ланка
В
Малюнок 1.1 - Принципова схема інерційної ланки
У загальному вигляді:
В В
звідки - це вираження збігається з виразом для інерційної ланцюга, де. За умовою
Розрахунок
В В В
t00, 10,20,30,40,50,60,812 h (t) 00,6320,8650,950,9820,9930,998111
В
Малюнок 1.2 - Перехідна характеристика інтегруючого ланки
В В
K (jw) = U (w) + jV (w), U (w) = V (w) =
В
wU (w) V (w) A (w) Ф (w) L (w) 1920,В
Малюнок 1.3 - Амплітудно-частотна характеристика інерційної ланки
Фазо-частотна характеристика інерційної ланки
В
В
Малюнок 1.4 - Фазо-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.5 - Амплітудно-фазова характеристика інерційної ланки
Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика
В
В
Малюнок 1.6 - Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика
В
Малюнок 1.7 - Логарифмічна фазо-частотна характеристика
Модель реального диференціального ланки
В
Малюнок 1.8 - Принципова схема диференціального ланки.
У загальному вигляді:
В В
звідки
вираз збігається з виразом для реального диференціального ланки,
де
Розрахунок:
В В В
t00, 20,40,60,811,2 h (t) 6,252,2990,8460,3110,1140,0420,015
Перехідна характеристика диференціального ланки
Малюнок 1.9 - Перехідна характеристика диференціального ланки
,
В
K (jw) = U (w) + jV (w) (w) = V (w) =
В
wU (w) V (w) A (w) Ф (w) L (w) 00,0000,0000,00010,2401, 2021,2261,3731,76820,8622,1552, 3211, wU (w) V (w) A (w) Ф (w) L (w)
В
Малюнок 1.9 - Амплітудно-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.10 - Фазо-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.11 - Амплітудно-фазова характеристика інерцій...
