підлягає регулюванню, називається регульованим об'єктом. У нашому випадку це синхронний генератор. Величина, яку необхідно в цьому об'єкті регулювати, тобто підтримувати постійною або змінювати по заданому закону, називається регульованою величиною (напруга генератора).
В
Автоматично чинне пристрій, призначений для виконання завдання регулювання, називається автоматичним регулятором. Він включає в себе вимірювальний пристрій, тобто чутливий елемент, що реагує на відхилення регульованої величини. Далі ставиться підсилювально-перетворювальне пристрій. Потім йде виконавче пристрій, що служить для відповідного впливу на регульований об'єкт. p> Система автоматичного регулювання представляє автоматичний регулятор і регульований об'єкт. Вона являє собою замкнуту систему. На систему діють різні дії. p> ЕРС обмотки статора синхронного генератора СГ визначається силою струму в його обмотці збудження ОВГ. Напруга на виводах обмотки статора Uг менше ЕРС через падіння напруги на опорі генератора від струму навантаження Іг, що є возмущающим впливом. Струм збудження генератора Iвг залежить від напруги збудника Uв, яке визначається магнітним потоком, створюваним струмами Iвв і Iдоб в обмотках збудження збудника ОВВ1 і ОВВ2. Ток Iдоб є регулюючим впливом, що обумовлює зміна струму збудження для компенсації зміни напруги на його висновках, викликаного зміною струму навантаження. Автоматичний регулятор складається з потенціометра R, до якого підводиться вторинна напруга трансформатора напруги генератора ТН; вимірювального органу ІО, підсилювача потужності УМ з виходом постійного струму і трансформатора з розімкненим сердечником, вторинна напруга якого подається на вхід підсилювача потужності. Вимірювальний орган виявляє величину і знак відхилення напруги на його вході від заданого значення і виробляє сигнал, пропорційний величині цього відхилення: U вих = Кі Г— (Uр-Uо). Підсилювач потужності виробляє постійний струм Iдоб, пропорційний величині відхилення напруги, а також вторинного напрузі трансформатора з розімкненим сердечником. ІО налаштований таким чином, що при відсутності навантаження генератора DU = 0, а отже, і Iдоб = 0. Шунтовим реостатом ШР встановлюється таке значення струму Iвв, яке забезпечує в цьому режимі номінальна напруга на висновках генератора. Зміна рівня напруги, підтримуваного регулятором, здійснюється зміною положення движка потенціометра R.
Елементи системи володіють інерційністю і характеризуються також своїми постійними часу.
Функціональна схема системи:
В
СГ - представляється інерційним ланкою з ПФ:
,
де Тг = 5,5 с.
Збудник - рівняння збудника пов'язує напруга збудження з приростом напруги на додатковій обмотці збудження:
,
де.
Підсилювач регулятора - рівняння пов'язує вхідної напруги з вихідним і може бути представлено інерційним ланкою:
,
...
