идалення? у = 124 град.
Кут далекого стояння? д.с = 0,2 В·? в = 24,8 град.
Кут повернення? у = 124 град.
Закон руху штовхача - синусоїдальний
2. РОЗРАХУНОК ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ МАШИНИ
Так як робота сил інерції і тяжкості за цикл машини дорівнює нулю, то робота рушійних сил витрачається на подолання сил корисного (технологічного) опору і сил тертя (останні враховуються за допомогою к.к.д.). Робота корисних сил і дорівнює площі фігури Sфіг, обмеженої графіком. p> Для двигуна внутрішнього згоряння площа (рис. 2.1)
Площа поршня,
де діаметр поршня
довжина кривошипа
Н - хід поршня
В
Рис. 2.1 - Діаграма навантаження машини
самохідний шасі двигун вал
Таким чином, отримуємо:
В В В
3. РОЗРАХУНОК ДВИГУНА
Тривалість циклу машини
Частота обертання кривошипа
Потужність двигуна
4. СИНТЕЗ зубчатість МЕХАНІЗМУ
Для зниження частоти обертання вала до необхідної (рівній частоті обертання карданного валу) використовується зубчаста передача. Схема зубчастої передачі представлена ​​на (рис. 4.1). Її основу складає планетарний механізм з передавальним відношенням, і зубчастої пари Z4 - Z5. p> Синтез (підбір чисел зубів) планетарної ступені виробляємо на основі наступних умов:
. Умова правильності зачеплення, за яким Ві 17.
Беручи Z1 = 18, отримуємо
=. br/>
звідки Z2 = 0.5 (Z3 - Z1) = 0.5 (90 - 18) = 36
В
Рис. 4.1 - Схема редуктора за умовою правильності зачеплення
В
. Умова сусідства:
В
. Перевіряємо можливість збірки отриманого механізму.
,
де приймаємо кількість сателітів К = 3.
П і Ц - цілі числа
В
(1 + КП) = Ц;
Це рівність виконується при П = 0, що є найкращим варіантом для збірки (не ускладнювати процес рівновіддаленою установки сателітів). p> Остаточно приймаємо для планетарного механізму:
= 28; Z2 = 36; Z3 = 90; K = 3.
. Знаходимо кількість зубів і:
Загальне передавальне відношення зубчастого механізму: = 7,107
При цьому звідки
Прийнявши Z4 = 17, знайдемо Z5 = 17. 1,1845? 20
Тепер загальне передавальне відношення
Розбіжність з необхідним% - допускається
Модуль зубчастих коліс планетарного редуктора визначаємо по моменту в зубчастому механізмі, який має місце на валу водила. Момент на цьому валу
В
де кутова швидкість двигуна
В
Модуль
Вибираємо модуль другого ряду за стандартом = 8,0 мм.
Модуль зубчастих коліс зубчастої пари розраховуємо по моменту на вихідному валу
Тоді
Приймаються mвих = 9 мм.
Визначаємо ділильні діаметри коліс:
В В
= mвихZ4 = 9,0, 17 = 153 мм. = mвихZ5 = 9,0. 20 = 180 мм. br/>
При цьо...
