1. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ І СИНТЕЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
.1 кінематичні схеми
В
Малюнок 1.1 - Кінематична схема технологічної машини
= 0,25 м; = 0,80 м; = 0,62 м; = 0,70 м;
? = 19 В°;
? = 48 В°;
? = 61 В°
1.2 СТРУКТУРНА СХЕМА
В
Малюнок 1.2 - Структурна схема механізму 0-стійка, 1-кривошип, 2-шатун, 3-коромисло
Таблиця кінематичних пар
Таблиця 1.1
ОбозначеніеЗвенья утворюють паруТіпКлассОтносітельно рух
Рухливість механізму за формулою Чебишева
= 3n - 2p5 - p4 + qпс
де n - число рухомих ланок; - кількість пар 5 класу (за таблицею 1.1); - кількість пар 4класс (за таблицею 1.1);
qпс - число пасивних зв'язків.
= 3 * 3 - 2 * 4 - 0 + 0 = 1
У механізмі один вхідний ланка.
розчленовувати механізм на найпростіші структурні складові (малюнок 1.3). Ланка 3 є вихідним, оскільки до нього прикладена сила корисного опору Fпс. Тоді ланка 1 - вхідна, а ланка 2 - проміжне. br/>
Малюнок 1.3 - Найпростіші структурні складові механізму
Формула будови
(0,1)? ІІ (2,3)
Механізм відноситься до другого класу.
1.3 ОПИС ПРИНЦИПУ РОБОТИ
Вихідна ланка коромисло 3 протягом робочого ходу впливає на опрацьований предмета в точці контакту D, повертаючись проти годинникової стрілки і долає силу Fпс (малюнок 1.2). Поворот здійснюється за рахунок того, що з боку шатуна 2 в шарнірі B на нього діє деяка сила (реакція) F32 (на малюнку вона не показана). У свою чергу ланка 2 піддавався дії реакції F21 з боку ланки 1. Само ланка 1 отримує рух від приводу, що складається з електродвигуна і зубчастого механізму (редуктора), який необхідний для забезпечення заданої кутової швидкості ? K кривошипа (малюнок 1.1). Під час холостого ходу сила F пс не діє, а коромисло повертається за годинниковою стрілкою, повертаючись у вихідне положення.
1.4 Визначення відсутніх РОЗМІРУ
Для визначення lАВ застосовуємо умова Грасгофа
lOA
0,25 + 0,8 <0,62 + lAB
lAB> 0,25 + 0,8 - 0,62> 0,43
Орієнтуючись по відстані lOC = 0,8 м, приймаємо наближено, lAB = (0,9 - 1,1) lOC, ...
