в компенсації збурень і стабілізації властивостей об'єкта управління. p align="justify"> У даному курсовому проекті потрібно наблизити передавальну функцію об'єкта управління при дії на нього збурень до передавальної функції при номінальних значеннях шляхом застосування самонастраивающейся системи автоматичного управління.
Завдання на курсовий проект
Завдання
Розробити самоналаштовуватися систему автоматизованого електроприводу з незмінними динамічними характеристиками у всьому діапазоні зміни керуючих і збурюючих впливів.
Вихідні дані
В електроприводі використовувати двигун постійного струму з незалежним збудженням. Швидкість двигуна може змінюватися в процесі управління від нуля до двох номінальних значень. У першій зоні швидкість змінюється за рахунок регулювання напруги якоря, у другій зоні швидкість змінюється за рахунок регулювання напруги обмотки збудження. p align="justify"> Можливі відхилення напруги промислової мережі можуть становити +10 ... -15% номінального значення.
Момент навантаження машини може змінюватися в межах від М хх до М н , де М хх - момент холостого ходу, М н - номінальний момент.
Момент інерції переміщаються механічних частин може змінюватися в 2 рази.
Варіант 3. Номер завдання 5. p align="justify"> Максимальне навантаження, створювана механізмом 2000 Н
Вид руху механізму поступ.
Максимальна швидкість зміни задає сигналу 0.02 м/с
Мінімальна швидкість зміни задає сигналу 0.002 м/с
Маса механізму 150 кг
електропривод електрична схема автоматизований
Передпроектний аналіз
ДПТ як об'єкт управління за двозонного регулювання
Електрична машина працює в технологічному процесі, для якого необхідно регулювати швидкість двигуна.
Регулювання кутової швидкості можна здійснювати за рахунок зміни U, R, Ф. Регулювання опору дискретно, при великому діапазоні регулювання необхідно велике число опорів (ступенів), що призводить до втрати потужності, що виділяється у вигляді тепла на опорах .
У даній роботі застосовується двозонное регулювання швидкості обертання валу двигуна. У системах двозонного регулювання частину повного діапазону регулювання до номінальної швидкості забезпечується за рахунок зміни напруги на якорі від нуля до номінального значення при номінальній потоці збудження. А ре...
