РЕФЕРАТ
Звіт містить 90 сторінок, 17 малюнків, 0 таблиць.
Об'єкт вивчення - лабораторно-дослідний стенд двухмассовой системи електроприводу з пружною зв'язком.
Мета дослідження - дослідити систему керування електроприводом стенду.
У даному звіті було розглянуто: призначення лабораторно дослідного стенду двухмассовой системи електроприводу, конструкція стенду, функціональна схема установки, принципова електрична схема автономного інвертора напруг, принципова електрична схема системи керування електроприводом, принцип дії установки.
ЛАБОРАТОРНО-ДОСЛІДНИЙ СТЕНД, двомасових СИСТЕМА, автономний інвертор напруги, пружних коливань, широтно-імпульсної модуляції, ПРИВІД, ПЕРЕТВОРЮВАЧ ЧАСТОТИ, АСИНХРОННИЙ ДВИГУН.
ЗМІСТ
Введення
. Загальна частина
.1 Опис базової системи стенду дослідження пружних коливань в двухмассовой системі електроприводу
.2 Структурна схема системи управління електроприводу лабораторно - дослідного стенду
.3 Технічні дані асинхронного двигуна установки
.4 Технічні характеристики датчиків переміщення
.5 Електрична принципова схема і опис роботи блоку управління базової системи
.6 Електрична принципова схема і опис роботи блоку інвертора напруги
. Розрахунково-конструкторська частина
.1 Розрахунок основних параметрів двигуна
.2 Розробка апаратної частини системи управління автономним інвертором напруги
.2.1 Опис модуля STM32VLDiscovery
.2.2 Опис мікроконтролера STM32F100RBT6B
.2.3 Опис цифрових ізоляторів ADUM1300
.3 Розробка і реалізація програмної частини системи управління
АІН
.3.1 Програмний синтез трифазної системи синусоїдальних напруг
.3.2 Реалізація скалярного закону управління
.4 Реалізація дискретного ПІД - регулятора
.4.1 Реалізація протоколу передачі даних Modbus RTU
. Спеціальна частина
. Економічна частина
.1 Розрахунок капітальних витрат
.2 Розрахунок експлуатаційних витрат
.3 Розрахунок ефективності проектованої системи
. Охорона праці
Висновки
Список літератури
ВСТУП
В даний час, найбільш швидкий розвиток отримали електроприводи Дволанковий перетворювачами частоти, виконуваними на основі автономних інверторів напруги (АІН) або інверторів струму (АІТ). В якості випрямляча в таких схемах перетворювачів використовується або некеровані випрямлячі напруги або струму, або відносно нові схеми активних випрямлячів напруги або струму. Особливістю вихідних напруг АІН є пульсуючий характер, який обумовлений недосконалістю існуючих алгоритмів управління ключами АІН, особливо в області малих частот. Поліпшити якість вихідної напруги АІН можливо при зменшенні періоду модуляції з використанням відомих алгоритмів широтно імпульсної модуляції (ШІМ).
Однак це зменшення обмежена динамічними можливостями силових напівпровідникових ключів і значним зростанням додаткових комутаційних втрат. Широтно-імпульсна модуляція в автономному інверторі стала активно застосовуватися внаслідок появи високопродуктивних, орієнтованих тільки на завдання електроприв...
