Міністерство вищої освіти і науки РФ
Федеральне державне бюджетне освітня установа
вищої професійної освіти
Тульський державний університет
Інститут високоточних систем ім. В.П. Грязева
Факультет «Системи автоматичного управління»
Кафедра «Прилади управління»
Курсова робота
Моделювання систем
Виконала: студентка групи 120 891
Дмитрович Н.А.
Перевірив: Телухін С.В.
Тула 2012р.
Зміст
Введення
Вихідні дані для роботи
Складання схем моделювання
Метод послідовного інтегрування
Метод канонічної форми
Метод допоміжної змінної
Моделювання в просторі станів
Модель в просторі станів в нормальній формі
Модель в просторі станів у формі простих співмножників
Моделювання нелінійних систем
Висновки
Введення
Моделюванням називається заміщення одного об'єкта іншим з метою отримання інформації про найважливіші властивості об'єкта-оригіналу за допомогою об'єкта-моделі. Таким чином, моделювання може бути визначене як подання об'єкта моделлю для отримання інформації про цей об'єкт шляхом проведення експериментів з його моделлю. Метою моделювання є задача вивчення будь-якої сторони функціонування об'єкта.
Основами всіх моделей є математичні схеми, які можна розділити на такі групи:
статичні і динамічні;
детерміністські і стохастичні;
дискретні і безперервні.
Вихідні дані для роботи
). Передавальна функція:
0270
) Система рівнянь:
де.
Нелінійність 21 ± 0,1110,071
Вид нелінійності:
Складання схем моделювання
Метод послідовного інтегрування
(1)
Вихідний сигнал системи, можна представити у вигляді суми сигналів трьох систем, на які впливає один і той же вхідний сигнал:
(2)
Схема моделювання сигналу системи (2) методом послідовного інтегрування має вигляд:
Рис. 1. Схема моделювання методом послідовного інтегрування
Рис.1.1
Якщо подивитися на друге і третє рівняння системи (2), то видно, що вони також відповідають нормальній формі (а значить, їх теж можна змоделювати за допомогою схеми на рис. 1), тільки замість сигналу на ці системи діють вхідні сигнали і.
Рис. 2. Схема моделювання методом послідовного інтегрування
Рис.2.1
Си...
