Введення
Самохідні стрілові крани призначені для ведення будівельно-монтажних робіт і механізації вантажно-розвантажувальних, транспортних і складських робіт. Такі крани здатні швидко перебазуватися з одного об'єкта на інший і відразу приступати до роботи, що забезпечило їх широке впровадження на розосереджених об'єктах з невеликими обсягами будівельно-монтажних робіт. Самохідні крани мають автономний привід, хорошу маневреність і мобільність. Вони можуть використовуватися в різних галузях промисловості, будівництві, сільському господарстві, пересуваючись на великі відстані.
1. Загальні відомості про стрілових самохідних кранах
Кожен стріловий самохідний кран (рис. 1) складається з наступних основних частин: ходового пристрою 1, поворотної платформи 13 (з розміщеними на ній силовою установкою 10, вузлами приводу 9, механізмами і кабіною машиніста 17 з пультом управління), опорно-поворотного пристрою і змінного робочого обладнання. Виконавчими механізмами кранів є: механізм підйому вантажу, зміни вильоту стріли (гака), обертання поворотної платформи та пересування крана.
Рисунок 1 - Схеми стрілових самохідних кранів: а - гусеничного з гнучкою підвіскою стрілового обладнання; б - пневмоколісного з жорсткою підвіскою стрілового обладнання
Стрілові самохідні крани можуть здійснювати такі робочі операції: підйом і опускання вантажу; зміна кута нахилу стріли при зміні вильоту; поворот стріли в плані на 360 °; висунення телескопічної стріли з вантажем; пересування крана з вантажем. Окремі операції можуть бути суміщені (наприклад, підйом вантажу або стріли з поворотом стріли в плані). Використання телескопічних стріл дозволяє збільшувати обслуживаемую зону з однієї стоянки крана, а також покращує умови переміщення крана в транспортному положенні, так як при складанні стріли зменшуються габарити крана та динамічні навантаження від поштовхів через нерівності шляху. Шасі кранів 14 з пневмоколісних ходовим пристроєм (рис. 1, б), обладнується виносними опорами-аутригерами 18 у вигляді поворотних (відкидних) або висувних кронштейнів з опорними гвинтовими або гідравлічними будинками на кінцях. Аутригери знижують навантаження на пневмоколеса, збільшують опорну базу і стійкість крана. При роботі без виносних опор вантажопідйомність крана різко знижується і складає 20 ... 30% від номінальної.
На кранах встановлюють стреловое і баштово-стреловое обладнання. Основними видами стрілового обладнання є невисувним (жорстка) і висувна гратчасті стріли 3, телескопічна стріла 15 з однією або декількома висувними секціями для зміни їх довжини. Довжину висувних стріл можна змінювати тільки в неробочому стані крана, телескопічних - діючої робочої навантаженні. Основне стреловое обладнання забезпечує найбільшу вантажопідйомність крана при необхідних ГОСТом вильоті від ребра перекидання і висоті підйому гака. Найбільша вантажопідйомність відповідає найменшому вильоту стріли. Зі збільшенням вильоту вантажопідйомність зменшується. Залежність вантажопідйомності і висоти підйому вантажу від вильоту стріли називається вантажний характеристикою крана і зображується графічно у вигляді кривих, які даються в паспортах кранів. Користуючись графіками, можна визначити вантажопідйомність і висоту підйому крюка для будь-якого вильоту основної стріли і змінного робочого обладнання. До змінне робоче устаткування відносять подовжені додатковими вставками (секціями) жорсткі і висувні стріли, із застосуванням яких збільшується зона, що обслуговується краном, але відповідно знижується вантажопідйомність.
У комплекс стрілового обладнання входять також стреловой поліспаст 6 або гідроциліндри 16 для зміни кута нахилу стріли і підвіска крюка 4 з вантажним поліспастом 5 для підйому і опускання вантажу. Для збільшення вильоту і корисного підстрілового простору основні і подовжені змінні стріли оснащують додатковими пристроями - керованими і некеровані Гуськов, які можуть мати другий (допоміжний) гак, що підвішується на поліспасті малої кратності і призначений для підйому з більшою швидкістю невеликих по масі вантажів. У деяких моделей кранів на основних жорстких стрілах взамін гака може навішуватись двухчелюстной грейфер (грейфер) з канатним управлінням для навантаження - розвантаження сипучих і мелкокуськових матеріалів. Підйом основного вантажу або замикання щелеп грейферного ковша проводиться головною вантажний лебідкою 7. Підйом-опускання підвіски крюка гуська і грейфера здійснюється допоміжної вантажний лебідкою 8.
веж-стреловое обладнання кранів складається з вежі, керованого гуська або маневрової стріли, стрілового поліспаста та вантажного поліспаста з гаковою підвіскою. Таке обладнання в порівнянні зі стріловим забезпечує збільшення обслуговуваної зони в ...
