Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система автоматичного регулювання поворотом робочого органу робота

Реферат Система автоматичного регулювання поворотом робочого органу робота

















Курсова робота

Система автоматичного регулювання поворотом робочого органу робота




Введення

автоматичний передавальний робот

Створення енергетичних систем високої і надвисокої напруги вимагає вирішення складних науково - технічних проблем, серед яких можна виділити комплекс питань, що стосуються електричної ізоляції.

Цей комплекс питань, об'єднаних єдиною метою - забезпечити безаварійну роботу ізоляції всіх елементів системи, пов'язаний з вивченням дуже різнорідних фізичних процесів і відноситься до електрофізики високих напруг.



1. Система автоматичного регулювання поворотом робочого органу робота


САУ призначена для управління кутом повороту робочого органу робота з необхідною точністю.



САУ поворотом робочого органу 1 робота (наприклад, зварювального робота) складається з гідродвигуна 2, гідравлічного підсилювача 3 та електричної частини. Функції гідравлічного підсилювача 3 виконує четирехкромочний золотник, з плунжером якого взаємодіє шестерня 4, зачіпається з шестернею 5 гідродвигуна 2. Управитель двигун-задатчик 6 підключений до виходу підсилювача 7 і на його валу є різьблення, за допомогою якого він пов'язаний з шестернею 4. У САУ входять також перетворювач кута 8 і порівнюючий пристрій 9.

При роботі САУ на вхід порівнює пристрою 9 надходить сигнал у вигляді напруги U З , вироблюваний пристроєм управління по команді від ЕОМ. Пристрій порівняння 9 виробляє сигнал помилки? U=U З - U О, де U О - напруга перетворювача кута 8. Сигнал помилки через підсилювач 7 викликає обертання двигуна 6. У вихідному стані гідропідсилювач (четирехкромочний золотник) знаходиться в нейтральному положенні і гідродвигун 2 не обертається. Поворот вихідного валу двигуна 6 викличе переміщення шестірні 4 в осьовому напрямку і зсув плунжера золотника 3 з нейтрального положення. Гідродвигун 2 приходить в рух, повертаючи робочий орган 1, шестерню 5 і вхідний вал перетворювача кута 8. Поворот шестерні 5 викликає обертання шестерні 4 і переміщення її разом з підпружиненим плунжером золотника 3 по гвинту двигуна 6 в бік відновлення рівноваги. Поворот вала перетворювача кута 8 викликає зміна напруги U Про так, що помилка з виходу порівнює пристрою 9 зменшується. Таким чином, робочий орган 1 буде повертатися до тих пір, поки не займе необхідного положення.

Значення даних наведені в таблиці.


Таблиця

Т ЕУ, СК ЕУ Т Я, сТ М, СК Д, 1/сВZ5Z4К n, В/Радт ГУ, СК ГУ, мм 2/сТ ГД, СК ГД, 1/мм 2 Крок гвинта , мм0,0615000,221,0802000,052 · 10 7 0,206 · 10 - 6 0,75

. Рівняння елементів систем автоматичного управління


Механічний редуктор


або,


де w ВИХІД, a ВИХІД - відповідно кутова швидкість і кут повороту вихідної ланки редуктора;

w ВХ, a ВХ - відповідно кутова швидкість і кут повороту вхідної ланки редуктора;

К Р - коефіцієнт передачі.

Електронний підсилювач


,


де Т ЕУ - постійна часу електронного підсилювача, с;

U ВИХІД - вихідна напруга, В;

U ВХ - вхідна напруга, В;

К ЕУ - коефіцієнт підсилення.

Електродвигун постійного струму


,


де Т Я - електромагнітна постійна часу якоря, с;

Т М - електромеханічна стала двигуна, с;

w - кутова швидкість, с - 1;

K Д - коефіцієнт передачі електродвигуна, 1/св;

U Д - напруга якоря, В.

Гідропідсилювач золотникового типу


,


де Т ГУ - постійна часу гідропідсилювача, с;

Q - вихідний параметр - витрата робочої рідини, м 3;

До ГУ - коефіцієнт передачі, мм 2/с;

h - вхідний переміщення плунжера золотника, мм.

Гідродвигун


,

...


сторінка 1 з 3 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота
  • Реферат на тему: Проектування системи автоматичного регулювання кута повороту вала електродв ...
  • Реферат на тему: Система автоматичного регулювання частоти обертання двигуна постійного стру ...
  • Реферат на тему: Комбінована система автоматичного регулювання частоти обертання двигуна пос ...
  • Реферат на тему: Робота за межами нормальної тривалості робочого часу