Введення
кінематичний Ассур верстат
Поперечно-стругальний верстат призначений для стругання плоских поверхонь.
Привід верстата складається з простої зубчастої передачі і планетарної передачі, який з'єднаний з електромотором.
Різання металу здійснюється різцем, установленим у різцевого голівці, закріпленої на повзунку, при робочому ході повзунка.
Кривошип жорстко з'єднаний з зубчастим колесом. Під час перебігаючи в кінці холостого ходу здійснюється переміщення столу із заготівлею на величину подачі за допомогою храпового механізму і кулачкового механізму, кулачок якого жорстко з'єднаний з зубчастим колесом.
При проектуванні профілю кулачка необхідно забезпечити заданий закон руху штовхача.
Рисунок 1 - Структурна схема механізму
1. Структурний аналіз механізму
1.1 Визначили кількість і вид кінематичних пар
У механізмі, показаному на малюнку 1, міститься 7 кінематичних пар, з них: I, II, IV, V, VI - обертальні кінематичні пари з одним ступенем свободи, III, VII - поступальні кінематичні пари з одним ступенем свободи.
У даному механізмі всі пари є нижчими, що мають V клас, число зв'язків - 5, рухливість - 1, за способом замикання всі кінематичні пари геометричні.
1.2 Визначили кількість і вид ланок
У механізмі на малюнку 1 міститься 6 ланок:
0 - стійка;
1 - кривошип;
- повзун;
- куліса;
- шатун;
- повзун.
1.3 Визначили рухливість механізму
Для визначення рухливості механізму використовували формулу (1) Чебишева:
де - рухливість механізму;
- кількість рухомих ланок механізму;
- кількість одноподвіжних кінематичних пар;
- кількість двох рухливих кінематичних пар.
У нашому випадку n=5, р 1=7, р 2=0, отже, підставивши у формулу (1), отримали:
1.4 класифікувати механізм по Ассура
Класифікацію механізму по Ассура почали з визначення вхідної ланки механізму. Це кривошип 1. Потім визначили ланки, найбільш віддалені від кривошипа. Це шатун 4 і повзун 5. Ці ланки утворюють групу Ассура другого класу другого порядку. Від'єднали цю групу Ассура (малюнок 2).
Рисунок 2 - Структурна група Ассура
Після від'єднання групи Ассура порахували рухливість механізму за формулою Чебишева:
Визначили і від'єднали наступну найбільш віддалену групу Ассура. Це ланки 2 і 3 (малюнок 3).
Малюнок 3 - Структурна група Ассура
Після від'єднання структурної групи Ассура залишився первинний механізм. Ланки 0 (стійка) і 1 (кривошип) (малюнок 4).
Малюнок 4 - Первинний механізм
У першому розділі курсового проекту було проведено структурний аналіз механізму, в ході якого було визначено кількість і вид ланок механізму, а так само кількість, вид кінематичних пар і клас. Даний механізм є механізмом 2 класу за класифікацією Ассура.
2. Кінематичний аналіз механізму
2.1 Побудова плану положень механізму
Для виконання побудови планів механізму вибрали масштабний коефіцієнт довжин, що визначається за формулою (2).
