align="justify"> в) 32 бітний RISC процесор;
г) 2 високошвидкісних входу і 2 високошвидкісних виходу (24 В);
д) синхронізація з контурами управління приводу;
е) 384 кБ flash - пам'яті;
ж) 80 кБ RAM;
з) точність контуру швидкості до 0.001;
і) точність контуру струму до 0.01.
. 3.10 Програмне забезпечення (ПЗ) для настройки, програмування і пуско-наладки приводу:
а) CT Soft - ПО для налаштування і введення параметрів;
б) SYPT Lite - ПО для програмування внутрішнього ПЛК;
в) CT Scope - ПО для зняття осцилограм при введенні в експлуатацію і настройці;
г) пакет LCD Keypad Tool для настройки сенсорних панелей управління;
д) читання/запис параметрів за допомогою засобу Smartcard;
е) опції Profibus-DP, Ethernet і інші стандарти.
. 3.11 Універсальний інтерфейс користувача:
а) цифрова світлодіодна панель - SM Keypad;
б) On-line допомога;
в) російська/англійська мова;
г) дистанційне керування (до 300 м);
д) висновок повідомлень користувача.
. 3.12 З'єднання ПК з електроприводом:
а) робота по протоколу Modbus RTU для програмування і налаштування в режимі on-line;
б) стандартний кабель SE71 для програмування внутрішнього ПЛК;
в) запис і робота зі Smartcard;
г) настройка РК панелі;
д) настройка додаткових модулів.
. 3.13 Частотний перетворювач Unidrive SP має:
а) вхід для всіх типів енкодерів;
б) карту пам'яті для простого завантаження/розвантаження параметрів;
в) вбудований електромагнітний фільтр на довжину кабелю до 10 м;
г) можливість підключення зовнішнього електромагнітного фільтра;
д) вбудований резистор гальмування;
е) можливість підключення зовнішнього резистора гальмування.
. 3.14 Умови навколишнього середовища:
а) ступінь захисту IP20 (від дотику до струмоведучих частин);
б) робоча температура навколишнього середовища від 0 до 50 ° C;
в) максимальна вологість 95%.
3.4 Система керування електроприводом механізму
. 4.1 Кожен електродвигун живиться від індивідуального перетворювача частоти. Управління перетворювачем здійснюється від пульта управління через контролер по мережі Profibus. Гальмування механізму здійснюється електроприводом зі скиданням енергії гальмування в резистор гальмування. Принципова схема системи перетворювач частоти - двигун (ПЧ-АД) представлена ??на малюнку 3.2
Рисунок 3.2 - Електрична принципова схема системи ПЧ-АД
3.4.2 Автоматичні вимикачі QF виконують функції захисту системи від коротких замикань:
а) QF1 - трьохполюсний вступної автомат системи автоматизації;
б) QF2 - двополюсний автомат захисту ланцюгів блоку живлення;
в) QF3 - двополюсний автомат захисту котушок L1, L2 електромагнітного гальма;
г) QF4, QF5 - триполюсні автомати захисту електроприводів скребка і механізму пересування відповідно.
. 4.3 Блок живлення G1 з напругою на виході 24В живить основні низьковольтні елементи: індуктивні датчики SQ1 - SQ9, кінцеві вимикачі SQ10 - SQ14, кнопки ручного управління сталевоза SB1 - SB4, перемикач роботи скребка SA1, контакти периферійних реле KV4 - KV8, реле готовності KV1 - KV3, вхідні і вихідні ланцюги контролера А2, а також ланцюги управління перетворювача UZ2
. 4.4 Індуктивні датчики SQ1 - SQ9 використовуються для отримання інформації про положеннях сталевоза.
. 4.5 Для отримання інформації про положеннях сталевоза за межами робочої зони використовуються аварійні кінцеві вимикачі SQ11, SQ12. Кінцеві вимикачі SQ13, SQ14 використовуються для отримання інформації про проникнення когось у кабельну траншею.
. 4.6 Релейні виходи контролера здійснюють передачу команд з контролера на системи управління двигунами з гальванічною розв'язкою тим самим керують перетворювачем частоти і реверсивним пускачем.
. 4.7 Двигун скребка асинхронний з короткозамкнутим ротором М1 живиться від мережі трифазного змінного струму напруго...
