ими умовами, при яких починається перехідний процес. Основна вимога до шаговому двигуну в перехідних режимах полягає у відсутності втрати кроку, тобто збереження синхронізму при будь-якому характері зміни керуючих імпульсів. Пуск крокової двигуна здійснюється з нерухомого положення ротора, яке він займає при сталих значеннях струмів в обмотках, шляхом стрибкоподібного збільшення частоти керуючих імпульсів від нуля до робочої. При цьому ротор спочатку відстає від поля, потім, прискорюючи, досягає частоти обертання поля, випереджає його і внаслідок негативного синхронізуючого моменту знову сповільнює свій рух. Внаслідок демпфування коливання швидкості обертання швидко загасають, наступає сталий режим. p align="justify"> Максимальна частота імпульсів, що управляють, при якій можливий пуск без втрати кроку, називається частотою приемистости fпр. Частота приемистости зростає із збільшенням максимального синхронізуючого моменту, зменшенням кроку, зниженням постійної часу обмоток, навантаження та моменту інерції. Для сучасних ШД fпр = 100-1000 Гц. Гальмування крокової двигуна здійснюється стрибкоподібним зниження частоти керуючих імпульсів від робочого значення до нуля. Гранична частота, при якій ротор зупиняється без втрати кроку, як правило, вище частоти приемистости, що пояснюється внутрішнім демпфіруванням - електромагнітним гальмівним моментом, моментом опору навантаження і тертям в опорах. Реверс крокової двигуна проводиться шляхом зміни послідовності комутації струмів в обмотках, що приводить до зміни напрямку обертання магнітного поля на протилежне. Гранична частота керуючих їм пульсів, при якій реалізується реверс без втрати кроку, завжди менше частоти приемистости і становить (0,2-0,5) fпр.
.3.4 Мотор-редуктори: колекторні двигуни постійного струму
Область застосування: засоби автоматизації і системи управління, пристрої регулювання, автоматичні й автоматизовані системи управління, що стежать міні-приводи, засоби обробки та подання інформації, спеціальні інструменти, медична техніка. Приклад моделей: IG-12GM <# "justify"> .4 Електродвигуни серії АИР
Двигуни АІР - це асинхронні електричні механізми змінного струму, які мають кілька ступенів частоти обертання. Такі двигуни можуть мати від двох до чотирьох частот обертання, які можна міняти за допомогою перемикання обмотки на інше число полюсів. p align="justify"> Перша уніфікована серія асинхронних двигунів загального призначення А, АТ була освоєна в 1949 р.
У 1961 р. була освоєна друга єдина серія електродвигунів А2, АО2.
З 1975 р. була замінена на серії 4А, 4АН які відповідали за техніко-економічними показниками рівню світової техніки. Потім серія 4А була модернізована, що дозволило поліпшити деякі показники (знизити рівень шуму, підвищити основні параметри і зменшити масу). Позначення модернізованої серії - 4АМ, 4АМН. p align="justify"> У співпраці з країнам...
