n="justify"> 50Номінальний вторинний струм, А 5Номінальная вторинне навантаження з коефіцієнтом потужності cos ? 2 = 0,8, В ГЊ А 10класс точності0, 5
Визначимо величини навантажувальних опорів.
Ом.
З стандартного ряду опорів Е24 [8] приймаємо Ом.
Коефіцієнт трансформації:
В
Коефіцієнт передачі датчика струму:
.
3.4.2 Вибір датчика швидкості
В якості датчика швидкості застосовуємо тахогенератор. У даному типі двигуна передбачений вбудований тахогенератор типу ТП80 - 20 - 0,2 УХЛ4 [8]. Параметри даного тахогенератора наведені в таблиці 3.2. p align="justify"> Тахогенератор ТП80-20-0.2 призначений для комплектації електродвигунів, що працюють в шірокорегуліруемих електроприводах постійного струму. br/>
Таблиця 3.2 - Параметри тахогенератора типу ТП80 - 20 - 0,2 УХЛ4
Найменування параметраНорма Крутизна тахогенератора, , що не менее20Номінальная частота обертання, 3000Максімальная частота обертання, 6000Мінімальная частота обертання, 0,1 Навантажувальне опір, < span align = "justify">, що не менее10Погрешность в діапазоні частот обертання , , що не более0, 2Коеффіціент пульсацій при максимальній частоті обертання, , що не более3, 0
Визначаємо максимальне вихідна напруга:
В.
Визначаємо номінальна вихідна напруга:
В.
3.4.3 Розрахунок датчика ЕРС
В якості датчика ЕРС застосовуємо обчислювач ЕРС, принцип дії якого заснований на обчисленні ЕРС якоря по другому рівнянню Кірхгоффа для якірного ланцюга:
В
Приймемо коефіцієнт передачі датчика, оскільки в ланцюзі управління необхідний сигнал не вище. Тоді при номінальному значенні ЕРС отримаємо:. br/>
3.4.4 Датчик провідності вентилів
Датчик провідності вентилів підключається на три вхідної напруги перетворювача і на його виходи постійного струму. Принцип дії датчика заснований на вимірюванні падіння напруги на вентилях. br/>
3.5 Лінеаризація системи управління
Лінеаризація системи управління виконується для синтезу регуляторів. В якості режиму точки лінеаризації вибираємо в даному випадку точку номінального режиму роботи. Тоді система операторних рівнянь перетвориться в систему лінійних операторн...
