температурі, то необхідно привести цей опір до робочої температури ():
,
де - опір обмотки збудження при температурі,;
- температурний коефіцієнт опору,. p> Тоді.
.
Визначимо магніторушійних силу:
.
Розраховуємо індуктивність обмотки збудження:
,
де.
Тоді.
Таким чином, постійна часу обмотки збудження:
.
Постійна часу вихрових струмів:
.
3.4 Вибір принципів реалізації структури СУЕД, вибір датчиків
Схема системи двухзонного регулювання включає в себе дві взаємопов'язані частини. Перша частина відповідає регулюванню швидкості зміною напруги на якорі двигуна, тобто вона включає в себе регулятори швидкості та струму.
Друга частина відповідає системі регулювання швидкості двигуна по ланцюга порушення зміною струму обмотки збудження, тобто вона включає в себе регулятори ЕРС і струму збудження.
На вхід системи управління напругою перетворювача подається задає вплив U ЗС і напруга зворотного зв'язку по швидкості, виміряну за допомогою датчика швидкості - тахогенератора, вбудованого в двигун.
На вхід системи управління магнітним потоком надходить задає вплив пропорційне ЕРС двигуна, і напруга зворотного зв'язку, пропорційне зміряному значенням ЕРС за допомогою датчика ЕРС. p align="justify"> Так як при зміні напрямку обертання якоря двигуна знак U ДЕ змінюється на протилежний, в той час як знак сигналу на вході регулятора ЕРС мінятися не повинен, тобто на виході ДЕ передбачено блок виділення модуля (БВМ).
3.4.1 Вибір датчика струму
Вибір датчика струму якоря зробимо виходячи з курсу В«Елементи автоматизованого електроприводуВ».
Трансформаторний датчик струму складається з трьох трансформаторів струму TА1 ... TА3 з навантажувальні резисторами R1 ... R3, з'єднаними в зірку і вимірювального випрямляча VD1 ... VD6.
Трансформатор струму вибираємо по співвідношенню:
,
де - діючий струм фази джерела живлення відповідний номінального значення струму якоря,;
- номінальний струм трансформатора:
.
З [7] вибираємо ТТ типу ТЛ-0 ,66-I - для передачі сигналу вимірювальної інформації вимірювальним приладів, пристроїв захисту і управління.
Трансформатор ТТ типу ТЛ-0 ,66-I має параметри представлені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1-Параметри трансформатора струму типу ТЛ-0 ,66-I
Номінальна напруга, кВ 0,66 Номінальний первинний струм, А
