ва в пакеті MatLab:
>> subplot (3,1,1)
>> plot (t, i), grid on
>> subplot (3,1,2)
>> plot (t, v), grid on
>> subplot (3,1,3)
>> plot (t, fi), grid on
В
Рис. 3.1.2 Перехідні характеристики об'єкта регулювання:
а-швидкість обертання вала,
б-струм якоря електродвигуна,
в-кут повороту вала редуктора.
3.2 Побудова амплітудної і амплітудно-фазової частотних характеристик об'єкта регулювання за основною регульованою величиною
Частотні характеристики об'єкта регулювання можна отримати, використовуючи інструмент Simulink LTI-Viewer, або використовуючи команди пакета розширення Control System Toolbox. Скористаємося другим варіантом. Для цього потрібно описати передавальну функцію об'єкта управління за допомогою команди, що створює LTI-систему з одним входом і одним виходом у вигляді:
TF ([b m , ..., b 1 , b 0 ], [a n , ..., a 1 , a 0 ]),
де b m , ..., b 1 , b 0 і a n , ..., a 1 , a < span align = "justify"> 0 - значення коефіцієнтів поліномів В і А передавальної функції.
Далі наведено написання передавальних функцій ланок об'єкта в програмі MatLab.
>> wup = tf ([5.1], [0.08 1]) function:
5.1
---------
.08 s + 1
>> we = tf ([8.2], [0.098 1]) function:
8.2
----------
.098 s + 1
>> wm = tf ([1], [0.48 1]) function:
1
---------
.48 s + 1
>> wred = tf ([0.004], [1 0])
Transfer function:
.004
----
S
Користуючись правилами структурного перетворення, замінимо ланки об'єкта одним еквівалентним ланкою ...
