з допомогою команд: (wl, w2) - послідовне з'єднання динамічних ланок; (wl, w2) - паралельне з'єднання динамічних ланок; (wl, w2) - включення ланки w2 в контур негативного зворотного зв'язку до ланки wl; (wl, w2, sign) - включення ланки w2 в контур зворотного зв'язку ланки wl із зазначенням знака + чи -, тобто feedback (wl, w2, l) - для позитивного зворотного зв'язку.
Перетворення в MatLab:
>> w1 = series (we, wm) function:
8.2
------------------------
.04704 s ^ 2 + 0.578 s + 1
>> w0 = tf ([1], [1]) function:
>> w2 = feedback (w1, w0) function:
8.2
--------------------------
.04704 s ^ 2 + 0.578 s + 9.2
>> w3 = series (wup, w2) function:
41.82
-----------------------------------------
.003763 s ^ 3 + 0.09328 s ^ 2 + 1.314 s + 9.2
>> w4 = series (w3, wred) function:
0.1673
------------------------------------------ ---
.003763 s ^ 4 + 0.09328 s ^ 3 + 1.314 s ^ 2 + 9.2 s
У пакеті MatLab частотні характеристики об'єкта, заданого за допомогою передавальної функції, можна отримати з командою bode (w4). АЧХ і ФЧХ на Рис. 3.2.1
В
Рис. 3.2.1 а-АЧХ об'єкта регулювання, б-ФЧХ об'єкта регулювання. br/>
. ДОСЛІДЖЕННЯ нескоректована СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
4.1 Аналіз стійкості системи
Стійкість є одним з необхідних умов, що забезпечують нормальне функціонування систем регулювання. На будь-яку автоматичну систему регулювання в умовах її експлуатації завжди впливають різні зовнішні збурення, які можуть порушувати її нормальну роботу. p align="justify"> Під стійкістю лінійної АСР розуміється властивість системи переходити в первинний або інший рівноважний стан після закінчення перехідного процесу, викликаного впливом обурення.
Поява нестійкості часто обмежує можливості по створенню високоефективних АСР. Тому надзвичайно важливо визначити умови, які забезпечують стійкість системи. p align="justify"> Завдання дослідження стійкості полягають у наступному:
. З'ясувати, стійка чи система даної структури при певних значеннях її параметрів.
2. У разі нестійкості системи визначити, чи може бути забезпечена стійкість вибором значень її параметрів і яким чином ці параметри повинні бути вибрані.
. Знайти область значень параметрів системи, в межах як...
