p align="justify"> .1 Вихідні дані
v 1 = 9.28 рад/с;
j 1 = -1.32 рад/с 2 ; рез = 1500 Н; 5 = 350 H; 3 = 170 H; 3S = 0.36 кг/м 2 ; пр I = 37.44 кг/м 2 ;
В
8.2 Побудова плану швидкостей і прискорень для заданого положення механізму
План швидкостей:
В
ра = 100 мм
В В
;
В
В
План прискорень:
;
Нормальне прискорення спрямоване по прямій АР до центру кривизни траєкторії руху точки А, тангенціальне прискорення є вектор
В
;;, спрямоване за вектором
Складається векторне рівняння для прискорень:
В
;;
;
;
В В В
В
Визначення головних векторів сил інерції і головних моментів сил інерції
Ф 5 =-m 5 . a E =-35кг . (-1,47 м/с 2 < span align = "justify">) = 51,45 H Ф1 = - J пр I . j 1 = -37,44 кг * м 2 . (-1,32 рад/м 2 ) = 49,42 Н * м Ф3 =-J 3S . J 3 = -0,36 кг * м 2 . (-11,87 рад/м 2 ) = 4,27 Н * м
Визначення зусиль в кінематичних парах
Вибирається масштаб сил
В
Алгоритмічна формула: ВВП (4,5) 2> IIВПВ ...
