fy"> Планом швидкостей (прискорень) називають малюнок, на якому в масштабі зображені вектори, рівні за модулем і напрямком швидкостями (ускорениям) різних точок ланок механізму в даний момент часу. План швидкостей (прискорень), побудований для досліджуваного положення механізму, - це-сукупність декількох планів швидкостей (прискорень) окремих точок ланок, у яких полюси планів є загальною точкою-полюсом плану швидкостей (прискорень) механізму. p align="justify"> Плани швидкостей (прискорень) механізму можуть як будуватися для кожного положення окремо, так і бути суміщеними.
Визначення аналогів швидкостей дослідження верстата графічним методом
План швидкостей механізму будуємо в наступному порядку:
1) знаходимо швидкість точки А:
) з полюса плану швидкостей р відкладаємо відрізок ра = 100 мм, вектор швидкості т. А.
) підраховуємо масштабний коефіцієнт передач:
В
) для визначення швидкості т. У розкладаємо рух ланки 2 на відносне (поступальний) уздовж ланки 3 переносне (обертальний) навколо точки О2.
В
Рівняння (2.15) вирішуємо графічно. Через точку А проводимо лінію паралельну О2 В, а через полюс рv-лінію, перпендикулярну О2 В до їхнього перетину в точці A33. p>) Знаючи модуль вектора А33 і точку прикладання, миттєвий центр швидкостей, малюємо вектор b, зображає швидкість т. B.
)
Знаючи величину і напрям швидкості В, знаходимо швидкість т. С для цього з кінця вектора в проводимо лінію, перпендикулярну СВ, а з плюса лінію паралельну х-х до їхнього перетину в т. С. Вектори і зображують шукані швидкості і.
) положення точок S і S на плані швидкостей знаходимо, скориставшись теоремою подібності
В
= 21/2 = 10.5мм
Вектори і зображалися швидкості і. Швидкість точки S дорівнює швидкості т. З
) З плану швидкостей знаходимо:
м/с
м/с
В В
рад/с
= 0.066м/с
м/с
= 0.359
= 0.085
У таблиці 2.3 наведені значення аналогів прискорень, отримані графічними та аналітичними методами.
Результати розрахунків аналогів швидкостей
Величина , м. , м. , м. , м. , м. , м.Із плану % 13,42,3 ----
Визначення аналогів прискорень досліджуваного механізму графічним методом. Задачу вирішуємо шляхом побудови плану прискорень, вважаючи, постійною величиною. p>) Знаходимо прискорення т. А
) З точки - полюси плану прискорень-відкладаємо вектор, що зображає прискорення А, у вигляді відрізка мм
) Підраховуємо масштабний коефіцієнт прискорень:
== 1.1
) (2.16)
У якому - відносне прис...
