корення, - коріолісове прискорення
= м/с
Напрямок коріолісова прискорення визначається поворотом щодо швидкості на 90 за напрямом переносний кутовий швидкості. Рівняння (2.16) вирішуємо графічно. Через кінця векора проводимо лінію, перпендикулярну ОВ, і відкладаємо на ній відрізок, що зображає коріолісова прискорення
В
) Знаходимо прискорення точки В. Повне прискорення туги У одно нормальної складової, яка спрямована по лінії до центру обертання
0.760.359 = 0.098м/с
мм
) Для визначення прискорення точки С запишемо векторне рівняння
В
м/с
мм
Вектор спрямований вздовж лінії ЗС, від точки В-до точки С - центру відносного обертання ланки. Через точку проводимо лінію напрямки дотичного прискорення, а через полюс - лінію, паралельну осі х-х до перетину в точці С - кінця вектора шуканого прискорення точки С.
) Прискорення точок S і визначаємо, використовуючи теорему подібності. Точки і на плані прискорень ділять відрізки bc навпіл. Прискорення точки дорівнює прискоренню точки С.
) З плану прискорень отримуємо:
м/с
В
м/с
= 0.04с
з
В В В В
У таблиці 2.4 наведені значення аналогів прискорень, отримані графічним і аналітичним методами.
Результати розрахунку аналогів прискорень.
Величина , м. , м. , м. , м. , м. , м.Із плану % 4321 ----
3. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ МАШИНИ
Всередині циклу усталеного руху кутова швидкість початкової ланки машини періодично змінюється через постійної зміни навантажень, що призводить до небажаної нерівномірності руху. Нерівномірність руху початкової ланки характеризується коефіцієнтом нерівномірності руху 8, який не повинен перевищувати допустимого значення [8]. Для зниження коливань кутової швидкості початкової ланки до допустимих меж в машині передбачають маховик, який з метою зменшення його розмірів встановлюють на швидкохідному валу. p align="justify"> При аналізі динаміки машини та визначенні моменту інерції маховика 1 ^ замість реального механізму розглядають його одномасову динамічну модель. Динамічна модель механізму складається з одного, зазвичай початкової ланки, до якого приведені сили і моменти, рушійні М пд і опорам, що діють на ланки машини, а також всі моменти інерції ланок/". Початкова ланка часто називають ланкою приведення.
Для визначення необхідного значення моменту інерції маховика 1м запишемо рівняння руху ланки приведення у формі інтеграла енергії для проміжків часу, за яки...
