аналогів прискорень досліджуваного механізму графічним методом
Задачу вирішуємо шляхом побудови плану прискорень, вважаючи w1 постійною величиною:
. Визначаємо прискорення точки А. Повне прискорення точки А одно нормальної складової, яке спрямоване по лінії ОА до центру Про
.
. З точки p - полюси плану прискорень - відкладаємо вектор, що зображає прискорення точки А2, у вигляді відрізка pa = 50 мм. p>. Підраховуємо масштабний коефіцієнт прискорень:
.
. Прискорення точки А, яка є спільною для ланок 2 і 3, знаходимо з рівняння
, (3.36)
в якому - відносне прискорення, - коріолісове прискорення, яке визначається за формулою
.
Напрямок коріолісова прискорення визначається поворотом відносної швидкості на 90 В° у напрямку переносний кутовий швидкості w3.
Рівняння (3.36) вирішуємо графічно (рис. 3.5). Через точку а2 проводимо лінію, перпендикулярну ВА3, і відкладаємо на ній відрізок а2k, зображає коріолісове прискорення.
.
Нормальне прискорення обчислюємо за формулою:
.
Відрізок, який зображає вектор цього прискорення, дорівнює
= 12,5 мм
Вектор спрямований вздовж лінії ВА3 до центру В. Через точку n3 плану прискорень проводимо лінію в напрямку дотичного прискорення, а через точку k проводимо лінію, паралельну ВА3, вздовж якої спрямовано відносне прискорення. Точка перетину цих ліній є точка а3 - кінець вектора прискорення точки А.
5. Для визначення прискорення точки С записуємо векторне рівняння:
(3.37)
Нормальна та тангенціальна складові рівняння визначаємо за формулами відповідно
,
.
Відрізки, що зображують вектори цих прискорень, рівні:
,.
. Для визначення прискорення точки D запишемо векторне рівняння:
(3.38)
Нормальне прискорення і відрізок, його зображає обчислюємо за формулами:
довбальний верстат механізм кулісний
,
.
Через точку С проводимо вектор, який направлений вздовж лінії CD до точки С; через точку n5 - лінію, перпендикулярну СD; через полюс p - лінію, паралельну осі y, вздовж якої спрямоване прискорення точки D. Перетин двох останніх ліній є точка d - кінець вектора прискорення точки D.
7. Прискорення точок S3 і S4 знаходимо, використовуючи теорему подібності. Точка s4 плані прискорень ділить відрізок cd навпіл. Положення точки s3 знаходимо з виразу
.
Прискорення точки S5 одно прискоренню точки D.
. З плану прискорень знаходимо:
,
,
,
.
Напрями кутових швидкостей і прискорень показані на рис. 3.2. p align="justify"> Так як при побудові плану прискорен...
