сукупністю кількох планів швидкостей (прискорень) окремих точок ланок, у яких полюси планів є загальною точкою - полюсом плану швидкостей (прискорень) механізму. br/>
.5.1 Визначення аналогів швидкостей досліджуваного верстата графічним методом
Вирішення цього завдання графічним методом засновано на побудові плану швидкостей для першого положення механізму при j 1 = 30 В° . Так як аналоги швидкостей і прискорень не залежать від закону зміни узагальненої координати, приймаємо w 1 = 1 рад/с.
План швидкостей механізму будуємо в наступному порядку:
Знаходимо швидкість точки А:
м/с.
. З полюса плану швидкостей рv - відкладаємо відрізок РА2 = 50 мм, зображає вектор швидкості точки А2 (рис. 3.4). p align="justify">. Підраховуємо масштабний коефіцієнт передач:
.
. Швидкість точки А3, яка є спільною для ланок 2 і 3, знаходимо, розкладаючи рух точки А на переносний (обертальний) разом з точкою А2 і відносне (поступальний) по відношенню до точки А3:
, (3.34)
Через точку а2 проводимо лінію, паралельну АВ, а через полюс рv - лінію, перпендикулярну АВ, до перетину їх у точці. Вектор РА3 зображує швидкість точки А3. p>. Швидкість точки С ланки 3 визначаємо, використовуючи теорему подібності
.
,
.
Відрізок рс відкладаємо від полюса рv на продовженні відрізка РА3.
6. Для визначення швидкості точки D розкладаємо плоскопараллельной рух ланки 4 на переносне разом з точкою С і відносне навколо точки С:
(3.35)
Рівняння (3.35) вирішуємо графічно. Через точку С проводимо лінію, перпендикулярну СD, а через полюс рv - лінію, паралельну осі y, до їх перетину в точці D. Вектори Рd і сd зображують шукані швидкості і. p>. Положення S3 і S4 на плані швидкостей знаходимо, скориставшись теоремою подібності:
,
.
Вектори рs3 і рs4 зображують швидкості і. Швидкість точки S5 дорівнює швидкості точки D.
. З плану швидкостей знаходимо:
,
,
,
.
Визначаємо аналоги лінійних і кутових швидкостей:
м, м,
,.
У таблиці 3.7 наведені значення аналогів швидкостей, отримані графічним і аналітичним методами.
Таблиця 3.7
Результати розрахунку аналогів швидкостей
В
Розрахунок для восьмого положення.
,
,
В
.
Визначаємо аналоги лінійних і кутових швидкостей:
м, м,
,.
В
3.5.2 Визначення ...
