ь ми прийняли w 1 = сonst, то
і.
Враховуючи, що, знаходимо
,,
,.
У таблиці 3.8 наведені значення аналогів прискорень, отримані графічним і аналітичним методами.
Таблиця 3.8
Результати розрахунку аналогів прискорень
В
Для восьмого положення.
З плану прискорень знаходимо:
,
,
,
.
Напрями кутових швидкостей і прискорень показані на рис. 3.2. p align="justify"> Так як при побудові плану прискорень ми прийняли w 1 = сonst, то
і.
Враховуючи, що, знаходимо
,,
,.
У таблиці 3.8 наведені значення аналогів прискорень, отримані графічним і аналітичним методами.
Таблиця 3.8
Результати розрахунку аналогів прискорень
В
4. Силовий аналіз механізму
Силовий аналіз механізмів проводять аналітичним і графічним методом у відповідності з наступним алгоритмом:
визначають сили інерції ланок;
виділяють структурні групи Асура;
починаючи з останньої структурної групи, до якої входить виходить ланка, послідовно виявляють реакції у всіх кінематичних парах;
з умови рівноваги початкової ланки знаходять врівноважує момент і реакцію, діючу на нього з боку стійки.
.1 Визначення сил, діючих на механізм
.1.1 Визначення сил інерції
Згідно з принципом Даламбера, ланка механізму можна розглядати як що знаходиться в рівновазі, якщо до всіх зовнішнім силам, чинним на нього, додати сили інерції. У результаті на центр мас ланки діє результуюча сила інерції (головний вектор інерції), звана силою інерції, і головний момент сил інерції ланки (момент пари сил інерції). Сила інерції і момент пари сил інерції, визначаються за формулами:
(5.1)
де m - маса ланки; - вектор прискорення центру мас; - момент інерції ланки щодо осі, що проходить через центр мас перпендикулярно площині руху; - кутове прискорення ланки.
Знаходимо для досліджуваного верстата кутові прискорення ланок і лінійні прискорення центрів мас ланок у проекціях на осі координат. Для початкової ланки у другому положенні будемо мати:
В
Для інших ланок прискорення центрів мас і кутові прискорення знаходимо за формулами, які мають наступний вигляд:
(4.2)
Результати розрахунку прискорень ланок наведено в табл. (4.1). br/>
Прискорення центрів мас і кутові прискорення ланок
Таблиця 4.1.
-1,598-0,413421,48749,68551-0,62013-1,460064,1319-1,433
Ви...
