ивальної системи приймемо розрахунок візки, із заданою масою m і коефіцієнтами k і з для пружного і демпфуючого елементів відповідно, маса m відповідає для нашого рухомого складу і дорівнює 10050 (кг). візок в початковий момент сходить з висоти h = 5см показано на малюнку 5.1. З її поведінки після даного впливу можна аналізувати які елементи справні, а які вже починають виходити з ладу (відбувається старіння). p align="justify"> Приймемо допущення що пневматичний елемент включає в себе демпфуючий і пружний елементи, і його несправності також закладені в даному розрахунку.
На підставі отриманих даних можна провести аналіз несправностей і справити необхідне обслуговування рухомої одиниці.
В
Рис 5.1. Модель підвіски тролейбуса
Приклад 1.Работа нормальної підвіски. Моделюємо роботу підвіски в математичному пакеті Maple13. На малюнку 5.2 показана теоретична робота нормальної підвіски з усіма справними елементами. br/>
>
В
>
>
>
В
>
>
В
Рис 5.2 Робота нормальної підвіски
Приклад 2.
>
>
>
>
В
>
>
В
Рис 5.3 Зменшення жорсткості пружного елемента більш ніж в 2 рази
Приклад 3.
>
>
>
>
В
>
>
В
Рис 5.4 Погіршення роботи демпфуючого елемента (зниження тертя в 4 рази)
Приклад 4.
>
>
>
>
В
>
>
В
Рис 5.5 Погіршення роботи демпфуючого елемента (збільшення тертя більш ніж в 3 рази)
.2 Аналіз після діагностики
При аналізі буде м спостерігати як змінилася поведінка підвіски при зміні її параметрів. Ми можемо спостерігати зміни амплітуд коливань за період, період коливань, час повного загасання коливань а також кількість коливань до моменту їх затуханий. Це буде корисно при написанні обробної програми для діагностики підвіски. p align="justify"> Нехай підвіска, вважається еталоном для нашого досвіду при проходженні даної перешкоди має деякі показники характеризують отриманий графік, показаний на рис. 5.2. , Тоді допускаючи деяку похибка при діагностуванні або деяке відхилення від норми на НЕ значну величину параметрів підвіски можна обмежиться при діагностуванні деякими межами зміни вимірюваних величин. Якщо ці величин...
