ормулою:
. br/>
Тоді при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с. p> Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на розглянутих ділянках
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий. p> Час гальмування електроприводу від сталої швидкості до нуля: при русі візка з вантажем
с;
с.
Шлях, пройдений електроприводом при гальмуванні:
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
На малюнку 7 побудовані навантажувальні діаграми швидкості w (t), моменту M (t) і струму I (t).
В В В
Малюнок 7 - навантажувальні діаграми при гальмуванні електроприводу
Визначимо час роботи електроприводу в сталому режимі:
В
де БД - кутовий шлях, прохідний двигуном на даній ділянці руху, радий
,
тут L - довжина переміщення візка, м;
DК - діаметр ходового колеса, м;
IР - передавальне число редуктора.
радий.
Бn-сумарний кутовий шлях, прохідний двигуном в перехідних режимах пуску і гальмування, радий:
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
wуст - швидкість обертання двигуна в сталому режимі, відповідна статичному моменту на даній ділянці руху.
Отже, час роботи електроприводу в сталому режимі при русі візка з вантажем:
с;
час роботи електроприводу в сталому режимі при русі візка без вантажу
с.
10. Перевірка електроприводу на задану продуктивність, по нагріванню і перевантажувальної здатності двигуна
Перевірка на задану продуктивність полягає в порівнянні розрахованого часу роботи електропривода на кожній ділянці руху з заданим часом роботи, визначеним величиною шляху переміщення візка і середньою швидкістю її руху.
При русі візка з вантажем час роботи електроприводу визначається наступним чином:
,
при русі візка без вантажу час роботи електроприводу
с.
Заданий час роботи електроприводу на кожній ділянці
с.
Таким чином, ми бачимо, що спроектований електропривод не проходить по заданій продуктивності.
Перевірку обраного двигуна по нагріванню виконаємо методом еквівалентного струму:
,
де Ii-среднеквадрат ічное значення струму на i-тій ділянці, А;
? ti-тривалість i-тої ділянки часу роботи;
вi-коефіцієнт погіршення тепловіддачі двигуна;
n-число лінеаризованих ділянок навантажувальної діаграми струму за час циклу;
iдоп - допустимий по нагріванню струм.
Величина середньоквадратичного струму на i-тій ділянці розраховується за формулою:
. br/>
Знай...
