без вантажу
с.
Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на даній ділянці:
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
Залежності швидкості, моменту і струму від часу описуються наступними виразами:
при русі візка з вантажем
;
;
;
при русі візка без вантажу
;
;
.
Розглянемо ділянки gh і gk.
;
;
А.
при русі візка з вантажем
В
;
А;
при русі візка без вантажу
В
;
А.
Електромеханічна постійна часу буде:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с. p> Час руху електроприводу на розглянутих ділянках характеристики:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с. p> Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на розглянутих ділянках
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий. p> Залежності швидкості, моменту і струму від часу описуються наступними виразами:
при русі візка з вантажем
;
;
;
при русі візка без вантажу
;
;
.
Знайдемо тепер час розгону електроприводу від швидкості wНАЧab = 0 до сталого значення tР шляхом підсумовування часів роботи на кожному з чотирьох ділянок:
при русі візка з вантажем
c;
при русі візка без вантажу
c.
Шлях, прохідний електроприводом при пуску за час tР (коли швидкість змінюється від wНАЧab = 0 до сталого значення) визначимо наступним чином:
при русі візка з вантажем
радий;
при русі візка без вантажу
радий.
За результатами розрахунку перехідних режимів при розгоні електроприводу на малюнку 6 побудовані навантажувальні діаграми швидкості w (t), моменту M (t) і струму I (t).
В В В
Малюнок 6 - навантажувальні діаграми при розгоні електроприводу
Розглянемо тепер ділянки l0 і m0. p> Ці ділянки відповідають режиму гальмування при русі візка з вантажем і без вантажу відповідно.
Початкові значення швидкості, моменту і струму були визначені при розрахунку механічних характеристик двигуна:
при русі візка з вантажем
В
;
А;
при русі візка без вантажу
В
;
А.
Кінцеві значення швидкості, моменту і струму при русі візка з вантажем і без вантажу будуть однакові, і вони ж є усталеними значеннями. p>;
;
сталого значення швидкості, моменту і струму:
;
;
.
Величину електромеханічної постійної часу:
при русі візка з вантажем
с;
при русі візка без вантажу
с.
Час руху електроприводу на розглянутих ділянках характеристики знайдемо за такою ф...
