ть систему до заданим показникам якості. Оцінка показників стійкості скоригованої системи показало, що розроблена САУ має запас стійкості по фазі 36,4 °, тоді як задовільним вважається запас по фазі 30? 60 °. Аналіз запасу стійкості по амплітуді показав, що система має достатньо велике значення цього показника.
Аналіз перехідного процесу показав:
Час перехідного процесу t р=1,94 с - задовольняє технічним завданням. Перерегулювання s=19% - задовольняє технічним завданням.
Розроблена система відповідає вимогам технічного завдання.
Література
1. Бесекерскій В.А., Єлісєєв А.А., Небилів А.В. та ін Радиоавтоматика.- М.: Вища школа, 1987. - 271 с.
. Бушуєв С.Д., Михайлов В.С. Автоматика та автоматизація виробничих процесів. М.: Вища школа, 1990. - 320с.
. Клюєв А.С. Автоматичне регулювання.- М.: Енергія, 1973. - 392 с.
. Попов Д.Н. Динаміка і регулювання Гідро та пневмосистем. М.: Машинобудування, 1987. - 455с.
. Солодовников В.В. Технічна кібернетика. Пристрої й елементи систем автоматичного регулювання та керування. Книга 2. - М.: Машинобудування, 1975, - 687 с.
. Старовірів А.Г. Основи автоматизації виробництва. М.: Машинобудування, 1989. - 467с.
. Топчеев В.К. Атлас для проектування систем автоматичного регулювання. М.: Машинобудування, 1989. - 755С.
. Юревич Є.І. Теорія автоматичного управління. М.: Енергія, 1969. - 640с.
Додаток
КЛАСИФІКАЦІЯ ДАТЧИКІВ кута нахилу
