систем автоматичного регулювання та керування. Книга 2. - М.: Машинобудування, 1975, - 687 с.
Староверов А.Г. Основи автоматизації виробництва. М.: Машинобудування, 1989. - 467с.
Топчеев В.К. Атлас для проектування систем автоматичного регулювання. М.: Машинобудування, 1989. - 755С.
Юревич Є.І. Теорія автоматичного управління. М.: Енергія, 1969. - 640с.
