лю.- К.: Вища шк., 1991. - 461 с.
. Подліпенскій В.С., Петренко В. Н. Електромагнітні та електромашинні пристрої автоматики /.- К.: Вища школа, Головне вид-во, 1987. - 592с.
. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного управління / В.А. Бесекерскій, Є.П. Попов.- Вид. 4-е, перераб. І доп.- СПб, Вид-во «Професія», 2004. - 752 с.
. Куо Б. Теорія і проектування цифрових систем управління. М.: Машинобудування, 1986. - 401 с
