ала це відхилення. Тому в системах автоматичного регулювання по відхиленню немає нестачі, що має місце в системах регулювання за збуренням.
У техніці автоматичного регулювання є системи, в яких поєднуються гідності регулювання по відхиленню і обуренню. Система, в яких одночасно використовуються обидва принципи регулювання, називаються комбінованими, а принципи в цих системах - комбінованим регулюванням.
В
Висновок
В
Вплив, прикладена до системи автоматичного регулювання, викликає зміна регульованої величини. Зміна регульованої величини в часі визначає перехідний процес, характер якого залежить від впливу і від властивостей системи.
Чи є система стежить системою, на виході якої потрібно відтворити як можна більш точно закон зміни керуючого сигналу, або системою автоматичної стабілізації, де незалежно від обурення регульована величина повинна підтримуватися на заданому рівні, перехідний процес представляється динамічною характеристикою, за якою можна судити про якість роботи системи.
Будь-який вплив, прикладена до системи, викликає перехідний процес. Проте в розгляд зазвичай входять ті перехідні процеси, які викликані типовими впливами, що створюють умови більш повного виявлення динамічних властивостей системи. До числа типових впливів відносяться сигнали стрибкоподібного і ступеневої виду, що виникають, наприклад, при включенні системи або при стрибкоподібній зміні навантаження; сигнали ударної дії, що представляють собою імпульси малої тривалості порівняно з часом перехідного процесу.
Щоб якісно виконати завдання регулювання в різних змінюються умовах роботи система повинна володіти певним (заданим) запасом стійкості .
У стійких системах автоматичного регулювання перехідний процес з плином часу загасає і настає сталий стан. Як у перехідному режимі, так і в сталому стані вихідна регульована величина відрізняється від бажаного закону зміни на деяку величину, яка є помилкою і характеризує точність виконання поставлених завдань. Помилки в сталому стані визначають статичну точність системи і мають велике практичне значення. Тому при складанні технічного завдання на проектування системи автоматичного регулювання окремо виділяються вимоги, пропоновані до статичної точності.
Великий практичний інтерес представляє поведінку системи в перехідному процесі. Показниками перехідного процесу є час перехідного процесу, перерегулювання і число коливань регульованої величини біля лінії сталого значення за час перехідного процесу.
Показники перехідного процесу характеризують якість системи автоматичного регулювання і є одним з найважливіших вимог, що пред'являються до динамічним властивостями системи.
Таким чином, для забезпечення необхідних динамічних властивостей до систем автоматичного регулювання повинні бути пред'явлені вимоги по запасу стійкості, статичної точності і якості перехідного процесу.
У тих випадках коли вплив (управляє або виводить із рівноваги) не є типовими сигналом і не може бути зведене до типового, тобто коли воно не може розглядатися як сигнал із заданою функцією часу і є випадковим процесом, в розгляд вводять імовірнісні характеристики. Зазвичай при цьому оцінюється динамічна міцність системи за допомогою поняття середньоквадратичної помилки . Отже, у випадку систем автоматичного регулювання, перебувають під впливом випадкових стаціонарних процесів, для отримання бажаних динамічних властивостей системи потрібно пред'явити певні вимоги до величини середньоквадратичної помилки.
В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В В
Список літератури
В
1. Н.І.Подлесний, В.Г.Рубанов. Елементи систем автоматичного управління
і контролю. - Київ.: В«Вища школа В», 1982.-477 с.
2. В.А.Лукас. Теорія автоматичного управління. - М.: В«НадраВ», 1990.-416 с.
3. А.А.Первозванський. Курс автоматичного управління. - М.: В«НаукаВ»,
1986.-367 с.
4. Я.З.Ціпкін. Основи теорії автоматичних систем. - М.: В«НаукаВ»,
1977.-436с.
5. А.А.Воронов, В.К.Тітов, Б.Н.Новоградов. Основи теорії автоматичного
регулювання та керування. - М.: В«Вища школа В», 1977.-519с.
6. Підручник; под.ред. В.П.Косарева, А.Ю.Королева. Економічна інформатика та обчислювальна техніка. - М.: В«Фінанси та статистикаВ», 1996. - 336с. br/>
