темах автоматичного регулювання в числі основних пристроїв у більшості випадків застосовують підсилювальний елемент.
У практиці можуть зустрінеться випадки, коли застосування підсилювачів не обов'язково. При цьому регулятор безпосередньо діє на регулюючий орган і називається регулятор прямої дії . Автоматична система з регулятором прямої дії називається системою прямого регулювання .
За наявності підсилювачів регулюючий пристрій називається регулятором непрямої дії. Автоматична система з регулятором непрямої дії називається системою непрямого регулювання.
Приведення в дію регулюючого органу об'єкта зазвичай здійснюється за допомогою виконавчого елемента.
В системі автоматичного регулювання, складеної з об'єкта регулювання, елемента порівняння, підсилювача та виконавчого елемента, динамічні процеси можуть протікати недостатньо якісно, ​​з тих чи інших причин процес регулювання може виявитися взагалі нестійким. Для того щоб система автоматичного регулювання володіла стійким процесом і задовольняла необхідним умовам якості процесу регулювання, застосовують коригувальні пристрою.
Таким чином, система автоматичного регулювання складається з об'єкта регулювання і регулятора. Регулятор включає в себе такі основні елементи, як елемент порівняння, підсилювач, виконавчий елемент і коригувальні пристрою.
Зазвичай системи автоматичного регулювання представляють у вигляді структурних схем. Ця структурна схема може представляти всі три групи систем, тобто системи автоматичної стабілізації, що стежать і системи програмного регулювання. Принципової різниці між цими системами по застосуванню і призначенням елементів немає. Є певна різниця в заданому елементі. Так, наприклад, що задає елемент у системі автоматичної стабілізації виробляє керуючий вплив постійної величини, яке називається уставкою регулятора і з якою порівнюється регульована величина при роботі системи. При роботі схеми в режимі стежить системи задає елемент повинен забезпечити вимірювання керуючого сигналу, що надходить на стежить систему ззовні. <В
4.3 Статичний і Астатичне регулювання.
В
Системи автоматичної стабілізації, що стежать і системи програмного регулювання розділяють на дві групи: системи статичні та системи астатичні (що не мають статичної помилки).
Система автоматичного регулювання буде статичної по відношенню до впливу, що обурює, якщо при прагненні обурює впливу до постійної величині відхилення регульованої величини також прагне до постійної величиною, відмінною від нуля і яка від величини прикладеного впливу.
Систему автоматичного регулювання можна назвати статичної по відношенню до керуючому впливу, якщо при прагненні останнього до постійної величини помилка також прагне до постійної, відмінною від нуля, величиною і залежить від значення прикладеного впливу.
Система автоматичного регулювання буде астатичними по возмущающему впливу, якщо при прагненні обурює впливу до постійної величини відхилення регульованої величини прагне до нуля і не залежить від величини прикладеного впливу.
Система автоматичного регулювання буде астатической по відношенню до керуючого впливу, якщо при прагненні керуючого впливу до постійної величини помилка прагне до нуля і не залежить від величини впливу.
4.4 Системи автоматичного регулювання безперервного, імпульсного і релейної дії.
В
Залежно від виду сигналів розрізняють системи автоматичного регулювання безперервні, релейні і імпульсні.
Особливістю безперервних систем є те, що у всіх елементах, складають систему, вхідні і вихідні сигнали є безперервними функціями часу. До числа безперервних систем відносяться також системи з | гармонійної модуляцією. При цьому для передачі сигналу можуть бути використані амплітудно-модульовані, частотно-модульовані коливання і коливання з модульованої фазою.
4.5 Регулювання по обуренню і
комбінування регулювання.
В
Процес реалізації компенсації обурює впливу називається регулюванням за збуренням. Регулювання за збуренням володіє достоїнствами і недоліками. У числі переваг слід відзначити високу швидкодію. До недоліків потрібно віднести те, що ланцюг компенсації забезпечує необхідне якість регулювання тільки при дії того обурення, на яке вона розрахована. При дії іншого обурення і необхідності компенсувати його дію потрібно вводити новий ланцюг компенсації, що, звичайно, ускладнює систему. Ланцюг компенсації не є зворотним зв'язком, тому що по цьому ланцюгу передається вхідний сигнал, а не регульована (вихідна) величина об'єкта.
У системах, що використовують принцип зворотного зв'язку або принцип регулювання по відхиленню, вирішальне значення має сам факт відхилення регульованої величини від встановленої програми незалежно від характеру величини, що виклик...
