- за отриманими даними будують статичну характеристику, порівнюють її параметри з паспортними;
- при відмінності значень параметрів статичної характеристики від допустимих виявляється і усувається причина їх змін, після чого САР знову налаштовують на паспортні дані.
Динамічна настройка САР полягає у визначенні та встановленні параметрів настроювання регуляторів, забезпечують необхідну якість перехідного процесу, яке характеризується звичайно такими показниками, як: динамічна помилка - найбільше відхилення регульованої величини відносно її значення в новому рівноважному стані; час перехідного процесу, визначальне швидкодія системи, - час з моменту нанесення обурення до моменту, коли амплітуда перехідного процесу стає менше нечутливості регулятора; коливальність, яка характеризується числом мінімумів кривої процесу за час регулювання або відношенням сусідніх (одного знака) амплітуд регульованою величини; інтегральна та інтегральна квадратична оцінки.
Так як в умовах експлуатації автоматичних систем одночасна оптимізація зазначених показників якості перехідного процесу неможлива, то динамічна настроювання здійснюється з умов оптимізації тільки одного показника.
Зазвичай наладку починають з окремих ТСА, що допускають відокремлену настройку, потім виконують настройку окремих функціонально незалежних контурів і в кінці - настроювання всієї системи.
Функціонування і працездатність систем перевіряють згідно з інструкцією. У кожному конкретному випадку слід передбачати спеціальну оснастку і імітують пристрої, що забезпечують необхідні перевірки. Функціональна перевірка СУ полягає в подачі вхідних сигналів на вхід системи та перевірці реакції на ці сигнали за індикаторами, вказівниками, сигналізації, іншим штатним приладів. Функціональна перевірка не передбачає зміни параметрів настроюваної системи і доведення їх до необхідних значень. Це здійснюється при перевірці працездатності СУ - здатності системи виконувати свої функції, зберігаючи значення заданих параметрів у встановлених межах.
Налагодження типових регуляторів і систем. Налагодження СУ (наприклад, паровим котлом) передбачає комплекс робіт з налагодження окремих систем (контурів) регулювання і подальшої перевірці їх спільного функціонування в реальних умовах. При налагодження кожній з САР слід враховувати вплив на неї інших систем як возмущающие дії, на які дана САР повинна реагувати.
Показником якісної налагодження САР є відсутність незгасаючих коливань, що перевищують допустимі значення статичних і динамічних помилок, швидке загасання перехідних процесів, відсутність великих перерегулювання.
Після розбирання регулятора здійснюється налаштування всіх ланок системи з подальшою перевіркою її статичних і динамічних характеристик.
Перевіряють легкість обертання важеля регулятора і ходу поршня ІМ, наявність попереднього натягу пружних елементів, відсутність заїдань і люфтів в з'єднаннях важелів. Перевіряють установку регулюючої заслінки підсилювального елемента, знімають статичну характеристику вимірювально-підсилювального елемента і приводять її у відповідність з паспортної. Визначають нечутливість і час ІМ. Потім регулятор включають в роботу і перевіряють його на всіх режимах експлуатації котла.
Висновок
Дослідження САР тиску пара з одноімпульсним, гідравлічним П - регулятором непрямої дії показали, що дана система відповідає вимогам що ставляться до якості перехідного процесу.
Список використаної літератури
1. В«Основи автоматики і комплексна автоматизація суднових пароенергетіческіх установок В»В.І. Печененко, Г.В. Козьміних. Москва В«ТранспортВ» 1979
2. В«Основи автоматики і комплексна автоматизація суднових пароенергетіческіх установок В»В. Ф. Сиромятніков. Москва В«ТранспортВ» 1983
3. В«Технічні засоби автоматизації суднових енергетичних установок В»М.А.Журенко, Н.В.Таранчук. Москва "Транспорт" 1990р. p> 4. Шифрін М.Ш. В«Автоматичне регулювання суднових паросилових установокВ»: Навчальний посібник для вузів морського транспорту - Л.: Судпромгіз, 1963. - 580 с.
5. Конспект лекцій з дисципліни АСУСПСУ.
В
