фіцієнтів посилення і постійних часу, стійкість системи, погіршується якість перехідних процесів, знижується точність регулювання. Тому виникає необхідність у налагодженні ТСА. p> Вперше виготовляється зразок АСР піддається наладці (настройці) в процесі стендових випробувань, звичайно разом з об'єктом регулювання, а потім в період випробувань всієї ШЕУ. При цьому уточнюються і встановлюються значення всіх настроювальних параметрів системи виходячи з вимог стійкості і якості перехідних процесів. Потім при серійному виготовленні регуляторів їх характеристики перевіряються в заводських умовах, де мета налагодження (що є завершальним етапом виготовлення регуляторів) полягає в доведенні значень настроювальних параметрів до проектних, встановлених в період випробувань головних зразків.
Надалі, оскільки в процесі експлуатації характеристики АСР змінюються, регулятори піддаються наладці на судні в період швартовних і ходових випробувань, а потім під час експлуатації ШЕУ, після ремонтів і консервації.
Основними настроювальними параметрами типових САР є:
- для статичних регуляторів прямої дії - статична нерівномірність регулювання, яка може змінюватися переміщенням точки опори важеля, який зв'язує ЧЕ і ІВ, а за наявності катаракта - час катаракта, вимірюваний ступенем відкриття його дросельного клапана;
- для регуляторів непрямої дії без зворотного зв'язку - час виконавчого механізму, характеризує максимальну швидкість його переміщення (наприклад, швидкість переміщення поршня ІМ, змінювану допомогою ступеня відкриття дросельного клапана в одному з силових трубопроводів);
- для регуляторів непрямої дії з ЖОС - нерівномірність регулювання, спосіб зміни якої залежить від конструкції зворотного зв'язку (при важільної ЖОС - за допомогою переміщення точки опори важеля, що з'єднує штоки ІМ і ІВ, при силовий - пружиною жорсткої обробки зв'язку - за допомогою зміни профілю лекала зворотного зв'язку, а також заміною пружини зворотного зв'язку на пружину з іншої жорсткістю); час ІМ (Швидкість переміщення поршня ІМ у гідравлічних регуляторів з ЖОС змінюється також за допомогою дросельного клапана);
- для регуляторів непрямої дії з гнучкою зворотним зв'язком - час ізодрома, час ІМ та статична нерівномірність регулювання (способи зміни часу ізодрома і нерівномірності регулювання залежать від конструкції гнучкою зворотного зв'язку).
Зміною розглянутих настроювальних параметрів можна вплинути на властивості САР. Так, збільшення нерівномірності регулювання підвищує запас стійкості системи, але при цьому збільшується статична помилка. Збільшення часу ізодрома підвищує запас стійкості системи. Вплив часу ІМ на динамічні властивості САР різному і залежить від наявності у регулятора додаткового зворотного зв'язку і її типу, а також від властивостей об'єкта регулювання. Для регуляторів без зворотного зв'язку збільшення часу ІМ підвищує запас стійкості.
Зміна заданих значень регульованих величин без зміни форми статичної характеристики системи здійснюють за допомогою впливу різних пристосувань (Маховиків, гвинтів тощо) на ставить елемент регулятора. p> При налагодження зміна регульованих величин в статиці, тобто відключених від об'єктів регуляторів, здійснюється за допомогою пристроїв, що імітують величини, вимірювані їх ЧЕ. Для цього імпульсні трубопроводи від'єднують від вимірювальних регуляторів і з'єднують з зазначеними пристроями. Так, на ЧЕ регуляторів високого тиску пара, масла, палива заданий тиск створюється за допомогою підведеного до них масла від гвинтових пресів або поршневих манометрів; на мембранах регулятора тиску повітря - за допомогою повітряного компресора; на мембранах регуляторів рівня рідини - за допомогою посудини з водою, переміщуваного по вертикалі, ніж імітується робота регулятора на різних статичних режимах. Чутливі елементи температури занурюються в посудину з водою, що нагрівається електронагрівником і охолоджуваної прокачуванням холодної води через розміщений в ній змійовик і т. п. Однак налагодження регуляторів без об'єктів регулювання не дозволяє судити про поведінку САР в динаміці.
У суднових умовах перевірка САР полягає у визначенні її статичної характеристики і показників якості перехідних процесів, а налагодження в доведенні зазначених показників до значень, встановлених в технічних документах. При перевірці статичної характеристики САР на діючому об'єкті встановлюють значення регульованої величини при декількох (не менше трьох) навантаженнях об'єкта, включаючи максимальну і мінімальну.
Перевірку статичної характеристики здійснюють у наступному порядку:
- фіксують значення навантаження об'єкта, регульованої величини, тиску допоміжної середовища та відкриття ВО;
- при різних заданих навантаженнях фіксують відповідне їм значення регульованої величини;
...
