фіцієнтів рівняння складається головний визначник Гурвіца, на основі наступних правил:
. по головній діагоналі визначника Гурвіца володіємо коефіцієнти характеристичного рівняння, починаючи з a 1 ;
2. стовпці визначника заповнюються коефіцієнтами щодо головної діагоналі:
- вгору - з зростаючими індексами;
вниз - з убутними індексами;
замість відсутніх коефіцієнтів ставляться нулі.
Решта визначники Гурвіца складаються з головного визначника, шляхом виділення кількості рядків (стовпців), рівних порядковому номеру визначника.
В
Критерій:
Для того щоб система була стійкою необхідно і достатньо щоб всі визначники Гурвіца були позитивними.
Якщо хоча б один визначник менше нуля, то система є нестійкою.
Якщо хоча б один визначник дорівнює нулю, а інші більше нуля, то система є нейтральної .
Тобто для визначення значення критичного коефіцієнта ККР системи, достатньо скористатися передостаннім визначником і, прирівнявши його до нуля, знайти значення ККР.
Визначаємо , які коефіцієнти системи складають коефіцієнт розімкнутої системи ВРХ
W РС (S) = В· K ЕУ В· В· В· K ДУ2 В· K У2
K ЕУ В· K Д1 В· K Р2 В· K ДУ2 В· K У2
З характеристичного рівняння системи
A (s) = T 1 T 2 T Е T М В· s 4 + [T 1 T 2 T < span align = "justify"> М + T 1 T Е T М 3 + T 2 T Е В· T М ] В· s < span align = "justify"> 3 + [T 1 T 2
+ T 1 T М < span align = "justify"> + T 2 T М + T Е В· T М +
+ К У2 В· К ДУ2 В· К Р2 В· К ЕУ В· К Д1 В· T 3 T 4 ] В· s < span align = "justify"> 2 + [T 2 + T М + К У2 В· К ДУ2 В· К Р2
