M (?). (1)
Тут: Н (?) - АЧХ, яка представляє собою залежність значення модуля вектора АФЧХ від кругової частоти;
? ( ? ) - ФЧХ, яка являє собою залежність аргументу вектора АФЧХ від кругової частоти;
N (?) = Н ( ?)? cos? ( ? ) - проекція вектора АФЧХ на дійсну вісь комплексній площині ;
M (?) = Н ( ?)? sin? ( ? ) - проекція вектора АФЧХ на уявну вісь комплексній площині ;
При зміні частоти ? від нуля до нескінченності АФЧХ являє собою криву в комплексній площині, звану годографом.
Розглянемо частотні характеристики окремих типових ланок.
Аперіодична ланка .
В
Основні формули і співвідношення
W ( j? ) = K/(1 + j? T ) = = .
Н (?) = ; ? ( ? ) = - arctg ( ? T );
N (?) = K/[1 + ( ? ? T) 2 ]; M < span align = "justify"> (?) = - K? ? ? T/[1 + ( ? < span align = "justify">? T) 2 ]. (2)
? (0) = 0 o ; Н ( 0) = K; N (0) = K; M (0) = 0;
? ( ? = 1/T) = - 45 o ; Н (T) = K /? 2; N (T) = K/2; M (T) = - K/2;
? ( ? ??) = - 90 o ; Н (?) = N (?) = M (?) = 0.
Інтегруюче ланка .
В
Основні формули і співвідношення
W ( j? ) = K/ j? = K? e /?;
Н (? ) = K/ ? ; ? ( ? ) = - 90 o ; ( ? ) = 0; M ( ? ) = - K/ ? , (3)
? (0) = - 90 o ; Н (0) =?; N (0) = 0; M (0) = -?;
? ( ? ??) = - 90 o ; Н (?) = N (?) = M (?) = 0.
Коливальне ланка .
В
Основні формули і співвідношення
W ( j? ) = K/[- ( ? ? T) +2 + j2 ? ? T?
