ign="justify">? + 1] = =
= = ;
Н (?) = ; ? ( ? ) = - arctg {2 ? ? T? ? /[1 - ( ? ? T) 2 ]};
N (?) = K? [1 - ( ? ? T) 2 ]/{[1 - ( ? ? T) 2 ] +2 + 4 ( ? ? T? ? ) 2 };
M (?) = - 2 K? ? ? T? ? /{[1 - ( ? ? T) 2 ] 2 + 4 ( ? ? T? ? ) 2 < span align = "justify">}; (4)
? (0) = 0 o ; Н ( 0) = K; N (0) = K; M (0) = 0;
? ( ? = 1/T) = - 90 o ; Н (T) = K/(2 ? ); N (T) = 0; M (T) = - K/(2 ? );
? ( ? ??) = - 180 o ; Н (?) = N (?) = M (?) = 0.
Ідеальне дифференцирующее ланка .
В
Основні формули і співвідношення
W ( j? ) = jK? ? = K? ? ? e ;
Н (? ) = K? ? ; ? ( ? ) = 90 o ; ( ? ) = 0; M ( ? ) = K? ? ; (5)
? (0) = 90 o ; Н ( 0) = 0; N (0) = 0; M (0) = 0;
? ( ? ??) = 90 o ; Н (?) = M (?) =?; N (?) = 0.
Крім перерахованих раніше частотних характеристик при аналізі властивостей САУ широко використовуються логарифмічні частотні характеристики, до яких відносяться:
ЛАЧХ - логарифмічна амплітудно-частотна характеристика;
ЛФЧХ - логарифмічна фазова частотна характеристика.
ЛАЧХ являє собою графік залежності L (?) = 20 lg [H (?)] від десяткового логарифма частоти lg (?). При побудові ЛАЧХ по осі абсцис відкладають частоту в логарифмічному масштабі, а по осі ординат L (?).
