Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





о рівняння складають матрицю за правилом:

) По діагоналі записуються коефіцієнти від а n-1 до а 0 .

) Кожен рядок доповнюється коефіцієнтами із зростаючими індексами зліва направо так, щоб чергувалися рядки з непарними і парними індексами.

) У разі відсутності індексу, а також, якщо він менше 0 або більше n, на його місце пишеться 0. Визначник Гурвіца може бути складений для рівняння будь-якого порядку. По головній діагоналі зліва направо виписуються всі коефіцієнти рівняння, починаючи з а n-1 . при другому члені і кінчаючи коефіцієнтом а 1 . при передостанньому члені. Стовпці від діагоналі вгору доповнюються коефіцієнтами з індексами, послідовно убутними на одиницю, а стовпці від діагоналі вниз доповнюються коефіцієнтами із зростаючими індексами. Всі місця, які повинні були б заповнитися коефіцієнтами нижче а n і вище a 0 замінюються нулями.

Таким чином, матриця Гурвіца набуває вигляду зображений на рис.4.1.



В 



Рис. 4.1. Матриця Гурвіца


Критерій стійкості Гурвіца:

для того, щоб система була стійка, необхідно щоб усі визначники Гурвіца мали знаки, однакові зі знаком першого коефіцієнта характеристичного рівняння а 0 , тобто при а 0 > 0 були позитивні.

Передавальна функція розімкнутої системи:


В 

Порахуємо передавальну функцію замкненої системи:


В 

Побудуємо матрицю Гурвіца в Matlab і знайдемо її визначники:

a =

.0740 7.9200 0 0

.0025 1.0520 0.3320 0

0.0740 7.9200 0

0.0025 1.0520 0.3320

>> det (a) = 0.1520 =

.0740 7.9200 0

.0025 1.0520 0.3320

0.0740 7.9200

>> det (a1) = 0.4579

>> a2 = a (1:2, 1:2) =

.0740 7.9200

.0025 1.0520

>> det (a2) = 0.0580

det (a3) ​​

ans = 0.074


Так як а 0 = 0.0025 і всі діагональні визначники Гурвіца позитивні то дана система є стійкою.


Назад | сторінка 10 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Проектування цифрової системи комутації на базі обладнання Surpass hiE 9200
  • Реферат на тему: Розробка в середовищі Turbo Pascal програми сортування елементів, що знаход ...
  • Реферат на тему: Дослідження методів розв'язання систем диференціальних рівнянь з постій ...
  • Реферат на тему: Приведення рівняння кривої і поверхні другого порядку до канонічного вигляд ...
  • Реферат на тему: Визначники матриці та системи лінійних алгебраїчних рівнянь