м і гідравлічного циліндра 7 подвійної дії. Рама стріли закріплена за допомогою шарнірно-важільного механізму на кронштейні 4, привареному до корпусу циліндра підйомного механізму 3, і пов'язана з головкою плунжера. При підйомі або опусканні плунжера циліндра підйомного механізму рама стріли крана переміщається по дузі навколо шарніра 5. Хобот 8 з'єднаний з рамою шарнірно. Стріла складається за допомогою гідравлічного циліндра 7. Для збільшення вильоту стріли труба з гаком висувається вручну. У крайніх положеннях вона фіксується в напрямних опорах хобота.
Механізм повороту крана показаний на рис.7. Стійка опори 9 крана, розміщена та корпуси, 10, запрессована в сталевому фланці 1, який кріпиться болтами до рами автомобіля. Колона обертається навколо опори на підшипниках 2. Обертання колони здійснюється гідравлічним циліндром 6 подвійної дії і гвинтовий парою (гвинтовий шток 4 і гайка 5), за допомогою якої поступальний рух перетворюється в обертальний. Поршень 7 має два штока, один з яких (гвинтовий 4) з'єднаний з бронзовою гайкою 5, жорстко пов'язаної з колоною крана, а інший (шліцьовій 8) - зі шліцьовій втулкою, запресованої в стійку опори 9. Поршень ущільнюється в циліндрі 6 повороту стріли ущільнювачем 3.
В
Рис.7. Механізм повороту крана автомобіля-самопогрузчікі.
Поворот крана, підйом і опускання стріли здійснюються при допомогою гідравлічного приводу. Поворот крана здійснюється наступним чином. При подачі, масла в циліндр 6 поршень 7 або піднімається, або опускається в Залежно від того, з якого боку тисне на нього масло. Шлицевой шток 8 поршня 7 жорстко з'єднаний з опорою 9 і через неї і фланець 1 - з рамою автомобіля. Тому вертикальне переміщення поршня можливе лише тільки за рахунок обертання в ту чи іншу сторону гайки 5. Це і використовується для повороту крана. Обертання гайки 5, пов'язаної жорстко з колоною крана, викликає поворот крана.
