часто вживані перетворювачі можна розділити на дві групи: перетворювачі з явно вираженим ланкою постійного струму (ПЧПТ) і перетворювачі з безпосереднім зв'язком вхідний і вихідний ланцюга, коротко звані безпосередніми перетворювачами (НПЧ). p align="justify"> У ПЧПТ трифазна напруга генератора перетворюється випрямлячем у постійну напругу, що подається на вхід інверторів, де перетвориться в трифазну напругу змінної частоти. До інвенторів приєднані тягові двигуни. У НПЧ одні й ті ж тиристори почергово працюють в випрямному і інверторному режимах. Управління тиристорами здійснюється як по вхідний частоті струму, одержуваної від генератора, так і по вихідний частоті, яка задається системою управління. p align="justify"> При асинхронних тягових двигунах можливі три варіанти виконання перетворювачів частоти: 1) загальний перетворювач для всіх двигунів, 2) кілька перетворювачів приєднані до загальних шинам, до яких паралельно приєднані всі двигуни, 3) кожен двигун з'єднаний з окремим перетворювачем.
Для мотор-колісних машин перший і другий варіанти використовувати важко внаслідок істотної різниці в радіусі кочення, залежному від тиску всередині шини, вертикального навантаження на колесо, різниці опорів коченню різних коліс і т. п. Крім того, при повороті машини колеса різних бортів мають різні швидкості. Тому для прийнятного розподілу навантаження між двигунами необхідно або виконувати їх з дуже високим ковзанням, що збільшує розміри двигуна і знижує його к.к.д., або передбачати можливість зміни частоти струму кожного двигуна, для чого кожен двигун повинен управлятися від свого перетворювача. Пружна деформація шин зменшує нерівномірність розподілу навантаження. При використанні ПЧПТ випрямляч може бути як загальним для всіх або групи інверторів, так і індивідуальним для кожного. У приводі з синхронними двигунами інвертори в ПЧПТ або НПЧ повинні обов'язково виконуватися індивідуальними для кожного двигуна. p align="justify"> Одним з недоліків приводу змінного струму є складність перетворювачів частоти і системи управління приводом. Силова частина і система управління перетворювачем частоти містять безконтактні напівпровідникові елементи, кожен з яких є високонадійним. Однак завдяки великому числу елементів загальна ймовірність відмов в перетворювачі ще досить висока, і до теперішнього часу, як показують попередні розрахунки і результати дослідів, перетворювачі частоти по надійності поступаються генератору та двигунів. Тому розробки і дослідження по цим системам ведуться головним чином у напрямі підвищення надійності перетворювачів шляхом розробки більш досконалих систем управління та створення таких умов роботи вентилів, при яких імовірність відмов у роботі мінімальна. p align="justify"> До недоліків приводів з перетворювачами частоти слід також віднести спотворення форми кривих сили струму і напруги, що викликаються роботою перетворювача, що збільшує втрати в генераторі і двигунах.
