значення нормальних Прискорення:
В В
Тоді відрізкі, что зображають їх на плані Прискорення:
мм;
мм.
За отриманий значень будуємо план прискореного для знаходження Прискорення точки B. Для цього з точки а відкладаємо відрізок n1 паралельно до АВ, ставімие точку n1. З полюса Ра відкладаємо відрізок паралельно до DB, ставімие точку n2. З отриманням точок проводимо Промені: перпендикулярно до АВ, через точку n1, перпендикулярно до DB через точку n2. Точка Перетин ціх променів и є Шукало точка b. Зєднуємо прямою полюс Ра и отриманий крапку - отрімуємо пряму, что візначає Прискорення точки B. А відрізок n2b візначає тангенц ійне Прискорення точки B. Віміряємо на кресленні відстані і (n2b), та за помощью масштабного коефіцієнта Знайдемо Значення прискореного точки B:
В В В
Для визначення Прискорення точки С складемо векторні рівняння:
В
Тут - вектор нормального Прискорення точки С; аС0 - Прискорення стояка, аС0 = 0.
Обчіслімо значення вектора нормального Прискорення:
.
Від точки b на плані Прискорення відкладаємо паралельно до НД відрізок и отрімаємо точку n2. Через полюс Pa проводимо промінь паралельний до стояка, а через точку n2 проведемо промінь, перпендикулярний до прямої bn2. Крапку Перетин ціх променів позначімо с. Сполучімо точки c и b. p> Віміряємо відрізкі: Paс и cn3. Тоді:
В В
Знаючий положення центрів мас S2, S3 и S4 за аналогією з планом швидкостей, знаходимо за правилом подібності точки S2, S3 и S4 на плані Прискорення. З'єднавші отриманий точки з полюсом планом прискореного, обчіслюємо Прискорення центру мас ланок АВ, ВС и BD:
В В В
Кутового Прискорення кривошипа? 1 = 0, ТОМУ ЩО Ланка обертається рівномірно. Значення Кутового Прискорення Ланки АВ:
В
коромисло DВ:
В
А Ланки НД:
.
Для визначення напряму вектора? 2 переносимо умовно вектор у точку А. Розглядаємо рух Ланки 2 відносно точки В. У нашому випадка вектор має Напрям вліво. Отже,? 2 напрямленості проти годіннікової стрілки. Аналогічно візначаємо Напрям? 3 и? 4. br/>
2.6 Кінетостатічне Дослідження механізму
До завдань кінетостатічного Дослідження відносять:
1) Знаходження зовнішніх сил, что діють на ланки механізму;
2) Визначення реакцій у кінематічніх парах;
3) Знаходження зрівноважульної сили або моменту, прікладеніх до ведучої ланки.
вихідні дані.
Тиск Рідини в ціліндрі насоса Р = 2,8 МПа.
Діаметр плунжерного насоса d = 0,05 м.
Вага ланок: G 1
