7163,3387,0 P ? в, мм045, 6676,1480,6664,2530,7113,3952 , 2670,7469,3853,7435,06 P ? s 4 , мм042, 6566,366,9551,2423,9210,441,2157,6158,8544,431,81 P ? s 3 ,, мм022, 8338,0740,3332,1215,356,726, 1335,3734,6926,8717,53 P ? s 2 , мм062, 2473,4273,5765,0151,9647,4960,2571,2569,1458,8945,59
Таблиця 2.3 - дійсна Значення швидкостей точок и ланок механізму
Положення01234567891011V З , м/с00, 40290,5940,59830,47170,22990,10090,38620,51950 , 52460,37270,291 V НД,, АВ,, м/с00, 21490,06810,32030,50860,66220,71940,55320,14080,34710,63330,870 V В S4 , м/с00, 42650,6630,66950,51240,23920,1040,41210,57610,58850,4440,3181 V < span align = "justify"> S3 , м/с00, 22830,38070,40330,32120,15350,0670,26130,35370,34690,26870,1753 V S2 , м/с00, 62240,73420,73570,65010,51960,47490,60250,71250,69140,58890,4559 ? 4 , з - 1 01,2642,6723,5073,2681,7170,7622,7853,3182,7542,1370,961 ? 3 , з -1 02,6864,4794,7453,7791,8060,7883,0744,1614,0813,1612,062 ? 2 , з -1 00,7870,2491,1731,8632 , 4262,6352,0260,5161,2712,323,187
.5 Побудова планів прискореного
Візначімо Прискорення точки A. Через ті, что кривошип обертається рівномірно, точка А має Тільки нормальне Прискорення, Яку напрямленості Вздовж Ланки ОА до центру Обертаном. Значення цього Прискорення:
В
Пріймемо Довжину відрізка (), Який зображає вектор Прискорення точки А таким, что дорівнює 43,2 мм. Тоді масштаб плану прискореного:
.
З довільної точки, яка прийнятя за полюс планом прискореного, відкладаємо паралельно планці ОА вектор (дів. рис. 2.3.).
В
Малюнок 2.3. - План прискореного для 3-го положення
Розглянемо рух точки У та складемо векторні рівняння:
В
Візначаємо ...
