), записується у вигляді
В
де
Коріння останнього рівняння визначаються таким чином:
В
де
Література
1. Башарін А.В., Новиков В.А., Соколовський Г.Г. Управління електроприводами: Учеб. посібник для вузів. - Л., 1982.
2. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. - СПб., 2004.
. Волков Н.І., Миловзоров В.П. Електромашинні пристрої автоматики: Учеб. Для вузів - М.: Вища. Шк., 1986.
. Востріков А.С., Французова Г.А. Теорія автоматичного регулювання - М.: Вища школа, 2006.
. Козлов А.П., Красів І.М. Електромагнітні керуючі елементи. - М., 1966.
. Корн Г., Корн Т. Довідник з математики для науковців та інженерів. - М., 1977.
. Любчик М.А. Силові електромагніти апаратів і пристроїв автоматики постійного струму: Розрахунок і елементи проектування. - М., 1968.
. Міхелькевіч В.М. Автоматичне управління шліфуванням. - М.: Машинобудування, 1975.
. Нікулін Е.А. Основи теорії автоматичного управління. Частотні методи аналізу та синтезу систем. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004.
. Свенчанскій А.Д., Гуттерман К.Д. Автоматичне регулювання електричних печей. - М. - Л., 1965.
11. Топчеев Ю.І. Атлас для проектування систем автоматичного регулювання. М.: Машинобудування, 1989.
12. Філіпс Ч., Харбор Р. Системи управління із зворотним зв'язком. - М.: Лабораторія базових знань, 2001.
