y"> Речові частини комплексних коренів менше одиниці. Система стійка.
9. Аналіз впливу округлення значень коефіцієнтів PID-регулятора на точнісні параметри розроблюваної системи управління
Будується модель двох систем з PID-регуляторами. В одному регуляторі (верхня модель системи) коефіцієнти приймають цілі значення, а в іншому (нижня модель системи) приймають їх справжні дробові значення.
Встановлюємо параметри PID регуляторів
Визначення вплив округлення значень коефіцієнтів PID регулятора
Різниця між вихідними параметрами двох систем
За результатами моделювання видно, що округлення значень коефіцієнтів PID регулятора має великий вплив на систему.
10. Висновки за результатами розробки цифрової системи управління
За підсумками розробки аналогової системи управління були поставлені завдання поліпшення якості проведених експериментів і досягнення необхідної точності вимірювань.
Для виконання поставлених завдань була створена цифрова система управління, яка оцінювалася за такими якісними характеристиками:
період квантування за часом;
час перехідного процесу;
величина перерегулювання;
вхід в п'ятивідсоткову зону;
коефіцієнти PID-регулятора;
ЛАХ і ЛЧХ (ФЧХ)
ступінь розсіювання коренів характеристичного рівняння;
За підсумками розробки цифрової системи управління можна зробити висновок: система стійка.
