іт, що вимагають високої точності;
підвищення точності виконання технологічних операцій і, як наслідок, поліпшення якості;
можливість використання технологічного обладнання в три зміни, 365 днів у році;
раціональність використання виробничих приміщень;
виняток впливу шкідливих факторів на персонал на виробництвах з підвищеною небезпекою.
1.4 Аналіз існуючих промислових роботів-маніпуляторів
1.4.1 Промисловий Робот IRB 140
Основні області застосування:
електродугове зварювання;
збірка;
чищення;
обслуговування верстатів;
завантаження / розвантаження;
упаковка.140 - компактний і ефективний промисловий робот з шістьма ступенями рухливості, здатний працювати з навантаженням до 6 кг в робочій зоні 810 мм (рисунок 1.4). Можливі різні способи установки: на підлозі, настінна, стельова. Випускається в різних модифікаціях: Standard, FoundryPlus, Clean Room і Wash. Маніпулятор відповідає ступеню захисту IP 67, що значно розширює його сферу застосування. Робот має розширений радіус робочої зони завдяки механізму руки та можливості повороту по першій осі на кути до 360 ° навіть при стельовому кріпленні.
Компактний дизайн з внутрішнім розміщенням розводки підвищує гнучкість роботи. Опція захисту від зіткнень з наступним відходом робить робот надійним і безпечним.
Якщо при роботі переважно використовується перша і друга осі, то використовується модель IRB 140T, яка має більш високі швидкості, істотно скорочує час циклу і збільшує продуктивність на 15 - 20%. IRB 140T добре підходить для процесів упаковки при управлінні системою PickMaster [4].
Малюнок 1.4 - Промисловий робот IRB 140
Версії Foundry Plus і Wash застосовуються для виконання робіт на ливарних виробництвах і при інших процесах в агресивному робочої середовищі, де потрібно підвищену корозійну стійкість і герметичність. Відмінний поверхневий доступ в поєднанні із захистом IP 67 робить можливим миття робота парою високого тиску. Роботи білого кольору у виконанні Clean Room відносяться до класу 10, що дозволяє застосовувати їх при виробництві продуктів харчування в обстановці жорстких вимог гігієни і чистоти.
1.4.2 Промисловий робот Staubli TX40.
Високої швидкістю і високою корисністю навантаження у TS60 робота (малюнок 1.5), унікальні можливості та переваги, призначених для оптимізації ефективності та продуктивності у всіх сферах, в результаті чого незмінно високу якість у поєднанні з різко збільшеною пропускною здатністю [4].
Технічні характеристики:
ступінь свободи - 4;
максимальна вантажопідйомність - 8;
номінальна вантажопідйомність - 2;
радіус дії - 600 мм;
стабільність - ± 0,01 мм;
хід - 200 або 400 мм;
клас захисту (з пильником) - IP 54;
спосіб кріплення - підлоговий або наст...
