інний.
Робот Staubli TX40 має швидкий хід, до 100виборов в хвилину, можливість з нульовим часом простою. Перо зі стандартним діаметром 25мм, дозволяє носити з собою важкі предмети при збереженні високої швидкості.
Малюнок 1.5 - Промисловий робот Staubli TX40
1.4.3 Промисловий робот Arc Mate 100iC/10S.
Технічні характеристики:
контрольовані осі 6;
контролери R - 30iA <# «192» src=«doc_zip6.jpg» />
Малюнок 1.6 - Промисловий робот Arc Mate 100iC/10S
Даний тип робота розрахований на високу швидкість переміщення від одного місця зварювання до іншого. Разом з високопродуктивним контролером від FANUC забезпечує високу швидкість по осях, яка скорочує час пересування від одного місця зварювання до іншого. Також скорочується довжина кабельних з'єднань, забезпечуючи точний контроль подачі зварювального дроту.
1.4.4 Промисловий робот MOTOMAN EA1900N
Промислові роботи MOTOMAN EA1900N це спеціалізований робот дугового зварювання. Інтегрований кабельний вузол дозволяє збільшити його зносостійкість і дозволяє зручного взаємодії з периферійними пристроями при створенні потокових ліній з високою щільністю зварювальних вузлів (малюнок 1.7). Зварювальний апарат розташований лінійно на поворотній осі робота, збільшує доступність і можливість процесу зварювання кільцевих швів і складних геометричних вузлів. Компактний пристрій подачі разом з інтегрованим кабельним вузлом гарантують можливість вільного уявлення дроту і створення зручного ергономічного дизайну робота [4].
Призначення:
дугове зварювання;
складання;
переміщення;
обслуговування верстатів;
укладання на палети та упаковка;
шліфування та полірування;
різка.
Технічні характеристики:
маса маніпулятора кг 130;
вантажопідйомність кг 10;
кількість осей 6;
максимальний радіус робочої зони мм 1378;
точність позиціонування мм ± 0.08 мм;
Малюнок 1.7 - Промисловий робот MOTOMAN EA1900N
1.4.5 Промисловий робот KR 1000 TITAN
KR 1000 TITAN - це найсильніший і найбільший шестіосевой робот на ринку. Завдяки вантажопідйомності до 1000 кг цей робот використовується, насамперед в скляної, ливарної, автомобільної промисловості і у виробництві будівельних матеріалів (малюнок 1.8).
Досягнуте поєднання швидкості і точності з рекордною потужністю відкриває перед промисловими підприємствами нові можливості. Наприклад, цей маніпулятор може поодинці переміщати і повертати автомобільний кузов.
Робот оснащений 9 моторами, які можуть обертати його зчленування по шести осях. За обсягом робочої зони новий робот залишає далеко позаду інші промислові маніпулятори [4]. KR 1000 «Titan» може піднімати на витягнутій «руці» одну тонну. Він володіє досяжністю в 3,2 метра по колу (так що може переносити об'єкти на відстань в 6,4 метра)...
