y"> 1.1.7 Модель векторного контуру
У моделі векторного контуру розміри представляються у вигляді векторів, а значенням призначеного на даний розмір допуску є довжина цього вектора.
Всі вектори з'єднуються між собою і формують контур, показуючи, як деталі собир?? Ються в кінцеву збірку.
Для аналізу необхідних функціональних характеристик кінцевої зборки складаються математичні рівняння, що включають всі елементи (вектори) даного векторного контуру.
Ці рівняння потім вирішуються за допомогою різних підходів.
Відхилення, описувані за допомогою моделі векторного контуру, ділять на три типи [32]: лінійні розмірні, кінематичні і геометричні.
Для включення у векторний контур лінійних розмірних відхилень довжину відповідного вектора варіюють у межах призначеного допуску.
Кінематичні відхилення описують можливі руху з'єднуються між собою деталей, тобто невеликі зсуви, що виникають під час складання під впливом лінійних розмірних і геометричних відхилень. Кінематичні відхилення моделюються з використанням т.зв. кінематичних з'єднань [21].
Для двомірних збірок автори виділять 6 типів з'єднань, а для тривимірних - 12.
З'єднання характеризується своїми ступенями свободи. Для кожного такого з'єднання необхідно вказати свою локальну систему координат.
Рис. 1.8.1. Види кінематичних з'єднань
Геометричні відхилення відносяться до допускам форми і розташування. Вони моделюються шляхом додавання додаткових ступенів свободи до кинематическим сполукам, описаним вище. Хоча геометричні відхилення фактично впливають на зміну всієї поверхні, в моделі векторного контуру вони представляють відхилення розмірів в точках сполучень і тільки в тих напрямках, які вказані для даного з'єднувача. Залежно від призначеного типу допуску виявляються можливі вектор зсуву і матриця повороту і додаються в якості додаткових ступенів свободи для даного з'єднання.
Таким чином, для аналізу допусків із застосуванням моделі векторного контуру необхідно провести наступні операції:
. Створити граф збірки. Граф збірки містить в собі інформацію про складанні деталей, їх розмірах, умови сполучень і функціональні вимоги.
. Визначити локальні системи координат для кожної деталі.
. Визначити кінематичні з'єднання і створити базові шляху. Кожна умова сполучення між деталями трансформується у відповідне йому кінематичне з'єднання. Базові шляху - це геометричні обмеження, що визначають напрямок і орієнтацію векторів, що входять до складу векторного контуру.
. Створити векторний контур. Контур створюється по з'єднуються поверхнях на основі графа збірки і базових шляхів. Кожен векторний контур може бути замкнутим або розімкнутим. Розімкнутий контур закінчується функціональним вимогою, вимірюваним в кінцевій збірці (наприклад, значення зазору між деталями в збірці). Замкнутий контур позначає наявність регульованих компонентів в збірці.
. Отримати рівняння. Складальні обмеження, визначені за допомогою моделі векторного контуру, можна представити математично через матриці зрушень і поворотів:
(1.1.21)...
