0) (g, w)
Рис. 31Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
Амплітудно-фазова характеристика (g)
Рис.32 Амплітудно-фазова характеристика
Діаграма Нікольса
w=logspace (- 1,1,400) (g, w) on
Рис. 33 Діаграма Нікольса
Показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу, його тривалість і величина перерегулювання)
p1=pole (g)=zero (g) (g)
Результат:=- 5=Empty matrix: 0-by - 1
Рис. 34нулі і полюса
Рис. 35реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі. Графік є апериодическим з тривалістю в 1.8 секунди і перерегулюванням рівним 1
Запас стійкості по амплітуді і фазі
gos=feedback (g, 1)=pole (gos)=zero (gos) (gos)
Результат:=
--------
. 2 s + 2time transfer function.=- 10=Empty matrix: 0-by - 1
Рис. 36нулі і полюса
Рис. 37реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 0.9 секунди і перерегулюванням рівним 0.5
б) Т 1=1, Т 2=0.2.
n=[0.2]
m=[1 1]
g=tf (n, m)
syms s t H;=laplace (H, t)
Результат:
n=0.2000
m=11
g=
. 2
----
s + 1
Continuous-time transfer function.=
/t ^ 2
gt; gt; 0.2000=11=
. 2
---- + 1time transfer function.
=1/t ^ 2
Реакція ланки на одиничне поетапне вплив
step (g)
Рис. 38 Реакція ланки на одиничне поетапне вплив
Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
bode (g)=logspace (- 1,3,200) (g, w)
Рис. 39 Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
Амплітудно-фазова характеристика (g)
Рис. 40 Амплітудно-фазова характеристика
Діаграма Нікольса
w=logspace (- 1,1,400) (g, w) on
Рис. 41 Діаграма Нікольса
Показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу, його тривалість і величина перерегулювання)
p1=pole (g)=zero (g) (g)=- 1=Empty matrix: 0-by - 1
Рис. 42нулі і полюса
Рис. 43реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 9 секунд і перерегулюванням рівним 0.2
Запас стійкості по амплітуді і фазі
gos=feedback (g, 1)=pole (gos)=zero (gos) (gos)=
. 2
------ + 1.2time transfer function.=- 1.2000=Empty matrix: 0-by - 1
Рис. 44нулі і полюса
Рис. 45реакція системи
Step (gos)
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 8 секунд і перерегулюванням рівним 0.18
Ланка 5:
a) T 1=0.5, T 2=4
) Перехідні процеси за допомогою перетворення Лапласа
n=[0.5 1];=[4 1];=tf (n, m) st H;=laplace (H, t)
Результат:
g=0.5 s + 1
--------
s + 1
H=1/t ^ 2
) Реакція ланки на одиничне поетапне вплив (g)
Рис. 46 Реакція ланки на одиничне поетапне вплив
) Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
Результат: (g)=logspace (- 1,3,200) (g, w)
Результат:
Рис. 47 Амплітудно-частотна і фазо-частотна х...
