арактеристика
) Амплітудно-фазова характеристика (g)
Рис. 48 Амплітудно-фазова характеристика
) Діаграма Нікольса
w=logspace (- 1,1,400) (g, w) on
Результат:
Рис. 49 Діаграма Нікольса
) Показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу, його тривалість і величина перерегулювання)
p1=pole (g)=zero (g) (g)
Результат:
p1=- 0.2500
z1=- 2
Рис. 50нулі і полюса
Рис. 51реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 14 секунд і перерегулюванням рівним 1
) Запас стійкості по амплітуді і фазі
gos=feedback (g, 1)=pole (gos)=zero (gos) (gos)
Результат:=0.5 s + 1
--------
. 5 s + 2=- 0.4444=- 2
Рис. 52нулі і полюса
Рис. 53реакція системи
Цей графік ілюструє реакцію системи на ступінчасту функцію в часі.
Графік є апериодическим з тривалістю в 9 секунд і перерегулюванням рівним 0.5
Ланка 8
Y (S)=
а) K=10, Т1=0.1, T2=0.5, T3=1
- перехідні процеси за допомогою перетворення Лапласа;
Для початку дослідження перехідного процесу за допомогою перетворення Лапласа необхідно отримати зворотне перетворення Лапласа передавальної функції ланки і представити його графічно.
- реакція ланки на одиничне поетапне вплив;
Для обчислення реакції ланки на одиничне поетапне вплив використовується функція step ().
- амплітудно-частотна і фазочастотная характеристики ;
АЧ і ФЧ характеристики будуються за допомогою функції bode ().
- амплітудно-фазова характеристика;
АФ характеристику називають діаграмою Найквіста.
- діаграма Нікольса;
- показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу і його тривалість, величину перерегулювання);
Нулі і полюси
Функція feedback (),
Тривалість перехідного процесу t=5.5 сек., величина перерегулювання А=1,05.
запас стійкості по амплітуді і фазі;
Функція margin ().
б) K=10, T1=0.8, T2=0.5, T3=1.
- перехідні процеси за допомогою перетворення Лапласа;
- реакція ланки на одиничне поетапне вплив;
- амплітудно-частотна і фазочастотная характеристики ;
- амплітудно-фазова характеристика;
- діаграма Нікольса;
управління vissim matlab функція
- показники якості перехідного процесу (вид перехідного процесу і його тривалість, величину перерегулювання);
Нулі і полюси
Функція feedback (),
Тривалість перехідного процесу t=8.5 сек., величина перерегулювання А=1.7.
запас стійкості по амплітуді і фазі;
Ланка 10:
) K=20, T 1=0.5, T 2=1
перехідні процеси за допомогою перетворення Лапласса
n=[10 20];=[1 1 0 0];=tf (n, m) st H;
H=laplace (H, t)
Результат:
g=
s + 20
-------- ^ 3 + s ^ 2time transfer function. =
/t ^ 2
Реакція ланки на одиничне поетапне вплив (g)
Рис. 78 Реакція ланки на одиничне поетапне вплив
Амплітудно-частотна і фазо-частотна характеристика
bode (g)=logspace (- 1,3,200) (g, w)
Результат: ...
