338-75 (19) і закріпити його за допомогою стопорного кільця (22) на сепараторі ПК (5 ). Тепер збирається проміжний каскад хвильової передачі із зібраних раніше деталей, роликів ГОСТ 22696-77 (24) і жорсткого колеса ПК (2). Стакан з'єднується з жорстким колесом ПК за допомогою болтового комплексу (28,30,36,38). Далі, праворуч на сепаратор ПК одягається ексцентрик ВК (10), а на нього встановлюється японський підшипник RLM4020 (у зв'язку з відсутністю вітчизняних підшипників потрібного діаметру). Після цього, на сепаратор ПК одягається ексцентрикове кільце (11). Таким же чином встановлюються залишилися два підшипники, два ексцентрика ВК і два ексцентрикових кільця, вони закріплюються на валу за допомогою шпонок (40). Далі, праворуч на сепаратор ПК одягається кільце ВК (13). Тепер, щоб зібрати вихідний каскад хвильової передачі в сепаратор ВК (6) встановлюється підшипник ГОСТ8338-75 (20) і закріплюється за допомогою стопорного кільця (23), також на сепаратор ВК одягаються ущільнювальні кільця (41,42) і датчик кута ДУ - 50-25 (44). Збирається вихідний каскад хвильової передачі: встановлюються ролики ГОСТ 25255-82, жорстке колесо ВК (3) і сепаратор ВК (6). Щоб закріпити конструкцію, через отвір в сепараторі ВК встановлюється болтової комплекс (27,33,34). Після цього датчик кута ДУ - 50-25 кріпиться за допомогою гвинтів і шайб, що входять до його комплект поставки. Наприкінці між кришкою (4) і жорстким колесом ВК встановлюється ущільнювальне кільце (42), кришка прикручується до сепаратора ВК за допомогою гвинтового комплексу (29,35,37).
.8 Принцип дії
управляюшім сигнал подається на обмотку збудження двигуна. Під дією магніторушійних сил ротор розкручується і приводить в рух вал двигуна. Вал, обертаючись з однаковою швидкістю з волнообразователем передає рух через роликові підшипники на ролики проміжного каскаду, змушуючи їх рухатися по рельєфу жорсткого колеса. Ролики, переміщаючись, змушують рухатися сепаратор проміжного каскаду хвильової передачі. Сепаратор проміжного каскаду переходить у вал вихідного каскаду і через роликові підшипники змушує обертатися ролики вихідного каскаду хвильової передачі. Ролики обертають жорстке колесо вихідного каскаду - вихідний елемент приводу, так як сепаратор жорстко закріплений. Вушка, закріплені на вихідному ланці (жорсткому колесі вихідного каскаду), повертають об'єкт управління.
Висновок до розділу:
У даному розділі була спроектована система стабілізації ракети, яка включала в себе РП. Як параметри РП були обрані: D=180, ky=500, kос=0.3, kум=0.12.Также, були підібрані коефіцієнти для системи стабілізації даної ракети на першому і другому режимі польоту.
На першому режимі польоту були обрані параметри: kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=180.
На другому режимі польоту були обрані параметри: kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02, D=180.
Всі отримані дані задовольняють вимогам ТЗ, отже спроектована система стабілізації для двох режимів польоту підходить для ракети класу повітря-поверхня AGM - 158 Jassm.
Також, були обрані: двигун - Parker 089300-4Y і датчик зворотного зв'язку - ДУ - 50-25.
Був проведений розрахунок габаритних розмірів ланок ІМ.
4. Технологічна частина
.1 Розробка випробувального стенду для спроектованого приводу
Зібраний привід піддається спеціальним випробуванням з метою визначення вихідних параметрів і перевірки на відповідність технічної документації (технічному завданню, кресленням, технічним умовам, технологічним інструкціям).
На підставі технічних умов залежно від виду випробувань з урахуванням програми випуску приводу складають технологічний процес випробувань, що визначають методику, перелік і послідовність контрольних операцій, тип і кількість універсальної вимірювальної апаратури і обладнання, а також необхідність проектування і виготовлення нестандартної контрольно-вимірювальної апаратури і стендового обладнання.
Стандартне стендове обладнання широко використовується при механічних випробуваннях, які проводять з метою перевірки працездатності окремих складальних одиниць і приводів в цілому.
У рамках технологічної частини розробляється стенд для випробувань приводу, який здійснює переміщення органу управління (елерона) за сигналами системи автоматичного управління.
.2 Програма випробувань
При випробуваннях електромеханічного рульового приводу проводиться:
1) налагодження рульового приводу;
) перевірка його функціонування;
) зняття статичних характеристик:
. 1) механічної характеристики;
. 2) регулювальної характеристики;
. 3) навантажувальної характеристики;
) зняття динамічних характеристик:
. 1) перехідних процесів;
...
